로마식으로는 "율리시즈" (Ulysses)로 불리며, '호머의 오딧세이' 의 주인공으로 널리 알려진 오디세우스는 트로이전쟁사에서 자세히 소개되지는 않으나 전쟁의 숨겨진 영웅이었다.
오디세우스는 이오니아 해의 작은 섬 이타카의 왕으로 페넬로페라는 아내를 두고 있었다.
트로이전쟁이 시작되자 오디세우스는 예전의 맹세를 지키기 위해 전쟁에 참가할 수밖에 없게 되었다.
그는 "세상에서 가장 아름다운 여인" 인 헬레네에게 구혼했었는데, 오디세우스이외에도 헬레네에게는 구혼자가 많았다. 헬레네의 아버지는 많은 구혼자중 한 사람을 택한다면 나머지 사람들이 소동을 일으킬 것을 두려워하고 있었기 때문에, 오디세우스는 헬레네의 아버지 틴다레오스에게 충고를 했다. 헬레네가 누구를 택하든지 간에 다른 구혼자들은 그 선택된 사람을 어떠한 재난으로부터도 보호하겠다는 것을 맹세케 하라고 제안했다. 결국, 헬레네는 메넬라오스를 선택했고 다른 사람들은 이것에 이의를 제기할 수 없었다. 그때 구혼자중 한명이었던 오디세우스도 아프로디테여신의 도움을 받은 파리스가 헬레네를 유괴했을 때 메넬라오스를 도와 트로이전쟁에 참가하게 된 것이다.
처음에 그는 아내와 아들 텔레마코스를 두고 원정에 참가하는 것을 달가워하지 않았기 때문에 미친척하며 피해보려고도 했지만, 그리스군은 오디세우스의 지혜와 영리함을 필요로 했기 때문에 결국 원정에 참가하게 된다.
오디세우스는 언변이 능하고, 뛰어난 전략가이기도 했다. 그의 계략들 가운데 가장 성공한 것은 거대한 목마를 만들어 그 안에 그리스 군을 숨기고, 트로이 측으로 보내 그들을 멋지게 속아 넘긴 것이었다.
목마로 인해 트로이를 완전히 정복한 후 오디세우는 조국 이타카로 귀환을 시작한다.
:: 오디세우스의 모험
여신 아테나의 특별한 보호에도 불구하고, 그의 귀환은 10년의 세월이 걸렸다.
트로이를 출발한 일행은 키콘 족의 나라에서 일행을 잃기도 하고 폭풍우를 만나 표류하기도 하면서 로토파고스라는 나라에 도착했다. 그곳을 조사하러 간 세 사람은 그곳 사람들이 대접한 음식을 먹었는데 그 음식은 고향 생각을 잊게 해주는 힘을 지니고 있었다. 오디세우스는 세 사람을 강제로 끌고 나와야 했다.
그다음에 일행이 도착한 곳은 키클롭스들의 나라였다.
키클롭스족은 큰 몸집을 가진 거인으로서 키클롭스(Cyclops) 라는 말은 '둥근 눈'이라는 의미인데, 이 거인들은 이마의 중앙에 눈을 하나밖에 갖고 있지 않았다.
키클롭스들은 동굴속에서 살았고 섬의 야생식물과 양의 젖을 마시며 사는 양치기들이다.
오디세우스는 부하들과 식량을 구하러 섬에 정박했고 동굴속으로 들어가게 되었다. 그때 동굴의 주인 폴리페모스가 돌아왔다. 오디세우스는 자신들이 최근 트로이를 정복하여 혁혁한 공을 세운 대원정으로부터 귀국하는 도중이라고 설명했고 후대해주기를 간청했다. 폴리페모스는 아무 말 없이 오디세우스의 부하 두 사람을 붙잡아 동굴의 벽을 향하여 내리친 뒤에 맛있게 배불리 먹은 뒤 잠이 들었다. 폴리페모스가 동굴 입구를 큰 바위로 막아놓았기 때문에 그들은 도망갈 수 없었다.
다음날도 거인은 오디세우스의 부하 두 명을 잡아 어제와 마찬가지로 다 먹어치웠다.