그리스신화에 의하면 코로니스라는 공주가 등장한다. 코로니스는 까마귀라는 뜻이다. 그녀는 라피테스족의 왕 플레기아스의 딸이며, 의술의 신 아스클레피오스의 어미니이다. 그녀는 매우 아름다워서 아폴론의 사랑을 받아 아스클레피오스를 임신하였다. 그러나, 아르카디아 사람 이스키스와 정을 통하자 아폴론의 까마귀가 이를 알아채고 아폴론에게 고자질을 했다. 격노한 아폴론은 화살을 쏘아 코로니스를 죽이고 말았다. 그러나, 자신이 내린 벌이 너무 가혹했다고 후회한 아폴론은 까마귀를 괘씸하게 여기고 하늘에 던져 버려 별자리가 되었다고 한다.
동양에서는 까마귀자리 지역이 봉황의 꼬리부분으로 28숙(宿)의 마지막인 진(軫)이다.
까마귀자리는 5개의 별로 이루어져 있으며 이 가운데 알파(α)별은 4.2등급으로 어둡지만, 베타(β)별은 2.8 등급으로 비교적 밝다. 이 별자리에서 행성상성운 NGC 4361를 찾을 수 있다. 봄철 남쪽 하늘에서 육안으로 볼 수 있으며 5월 하순 오후 8시에 남중한다.