이제 드론을 직접 만들어 보자!

드론 DIY 가이드 - 사물인터넷을 활용한
김회진.김시준.패트릭 에릭슨 지음 / 광문각 / 2017년 10월

이 책은 개인으로 하여금 직접 드론(drone)을 하드웨어(h/w)와 소프트웨어(s/w)까지 제작하여 조종, 운영하는데 필요한 내용을 체계적으로 정리하여 설명한 책이다. 내용의 구성을 살펴 보면, 드론의 정의와 구조, 작동 원리나 제어 원리와 같이 기본적으로 이론적인 내용이 먼저 소개되고, 드론 개발을 위한 플랫폼의 소개와 비행 컨트롤러(FC, flight controller)의 설계의 단계별 선택 사항이 기술된다. 그리고, 드론 조종과 운영을 위한 RC(radio control) 송수신기에 사용되는 다양한 통신 방법이 설명된다. 실제 개발 사례로써 멀티위(Multi-Wii) 드론의 개발 절차를 상세히 소개하고, 고급 개발자를 위해 픽스호크(Pixhawk) 기종을 사용한 라인 트레이싱(line tracing) 사례도 소개하고 있다.

특히, 3장 부분에 나오는 오픈 소스 기반의 드론 플랫폼에 대해 비교 정리한 부분은 매우 유용한 자료로 충분한 가치가 있다. 드론 제작 단계에서 개발 공정보다 설계 공정에 보다 많은 시간을 할애해야 한다는 저자의 충고는 수많은 시행착오를 거쳐 경험에서 우러난 현실적인 조언으로 보여 유용하게 느껴진다. 저자는 드론이 무인 비행 장치로 분류되기 때문에 드론 운용자는 반드시 항공법규를 숙지하고 준수하기를 강력히 권고하고 있다. 그리고, 실제 드론 제작에 필요한 정보에 관해 관련 웹 사이트들도 자세히 소개하고 있다.

이 책에서처럼, 드론의 정의와 기능, 논리적인 구조부터 설명하는 것으로 시작하여 구체적으로 물리적인 단위 부품 수준까지 소개해나가는 방식은 드론의 전체적인 모습을 빠르고 쉽게 파악하게 만드는 장점이 있다.

이 책은 임베디드 하드웨어/소프트웨어 경험자이지만 드론에 관해서는 초보자인 독자가 접근하기에 매우 훌륭한 입문서이자 설계 절차서임에는 분명하다. 즉, 이 책의 내용을 제대로 이해하려면 아두이노(Arduino)나 ATMega같은 임베디드 하드웨어/소프트웨어의 개발 경험과 관련 지식이 있어야 가능하다는 의미이다.

물론 이 책 한 권만으로 드론을 완성시킬 수 는 없지만, 전체적으로 드론을 만드는 하나의 절차서 역할을 충분히 할 수 있다고 본다: 이 책에서 제시하는 설계 단계대로 구체적인 부품 h/w 데이터 정보를 참조하고 컨트롤러의 운영 s/w 언어를 사용하여 프로그래밍 작업이 추가로 필요하다. 한편, 이 책에서 자세히 다루지는 않았지만 테스트를 하는 부분도 설계와 개발 공정 못지않게 매우 중요한 부분으로 반드시 단계마다 수행되어야만 한다.

마지막으로, 책 제목에 ‘사물 인터넷’이란 단어가 포함되어 있지만, 굳이 따지자면 인터넷 망에 접속하는 방식은 다루지 않기 때문에 이 책의 내용과는 밀접한 관련은 없다. 하지만, 향후 응용분야로 ‘활용’의 의미를 포괄적으로 볼 수도 있을 것 같다.

개혁 사상가 마르틴 루터를 만나보자.

미완의 개혁가, 마르틴 루터 - 500년 전 루터는 무엇을 이루고 무엇을 남겼는가
박흥식 지음 / 21세기북스 / 2017년 10월

이 책은 종교 개혁 운동과 개신교의 창시자로 알려진 마르틴 루터(Martin Luther, 1483~1546)에 대해 신학적보다는 역사적 관점에서 기술한 책이다. 마르틴 루터는 작센(sachsen)지방의 라이프찌히 옆의 작은 시골 마을 아이슬레벤에서 태어나 에어푸르트 대학에서 법학을 전공한 후 아우구스티누스 수도원에 입문하여 수사가 된다. 비텐베르크 마을의 교구 사제이자 비텐베르크 대학의 신학 교수였던 루터가, 16세기 초 당시 신성로마제국에서 만연해 있던 카톨릭 교회의 면벌부(혹은 면제부) 판매 행위를 비판하고 1517년 10월 31일 비텐베르크의 성교회에 면벌부 비판에 관한 95개조 논제를 게시한 사건으로부터 책의 내용이 시작된다.

이 책의 내용은 마르틴 루터가 소위 종교개혁 운동의 시작을 일으키게 되는 시점부터 이후에 마르틴 루터 개인과 당시 중세 시대의 사회적 배경이 다른 계층(황제, 교황, 영주, 농민, 출판상인, 카톨릭 사제 - 보수파, 개혁파(온건파, 급진파)등)이 각각의 입장 속에서 전개되는 종교개혁 운동의 과정을 역사적인 맥락에서 담아내고 있다. 이 책의 구성은 크게 3부분으로 나누어진다: 종교개혁의 발단이 되는 루터의 면벌부 비판 사건의 경위와 전개 과정, 종교 개혁 운동의 발판이 되는 루터가 시행한 성경 번역 작업과 개혁 신학 사상, 루터의 의도와는 다르게 전개되는 일련의 종교 개혁 운동과 여파에 대한 부분으로 이루어진다.

과연 이것이 실제 발생한 사건이었는지에 관한 논란을 소개하면서 루터의 면벌부 판매 비판의 전파 과정에 대해 기술하는 것이 첫 번째 부분이다. 아우크스부르그 제국회의와 라이프찌히 논쟁, 보름스 제국회의를 거치면서 카톨릭 교회의 폐단을 비판하고 성경번역본의 보급을 통해 개혁 사상을 주장하는 과정과 의미가 두 번째 부분에서 기술된다. 루터가 새롭게 주장한 기독교 개혁 사상의 영향은 번역본 성경의 보급으로 사회 각 계층과 신성로마제국 지역 전체로 퍼져나가면서 파생되는 혁명과 전쟁으로 이어지는 일련의 과정 속에서 루터가 취한 행동과 그에 대한 시대적 측면에서의 평가가 마지막 부분을 채우고 있다.

아무래도, 신학적인 내용보다는 종교 개혁 운동이라는 것이 1510~40년대에 어떻게 생겨나고 사회적으로 받아들여지고 역사적인 사건의 발생으로 이어져 갔는지에 초점을 다루고 있어서 흥미로웠다. 아쉽다고 느꼈던 점은 마르틴 루터 주변의 등장 인물이 다수 언급되는데 인물 색인이나 최소 생몰년도에 대한 짧은 내용이라도 주석으로 처리했으면 좋았을 텐데 앞부분을 찾아봐야 하는 불편함이 있어서 아쉬웠다. 그리고 카톨릭 의식에 대한 용어들이 등장하는데, 물론 정확히 몰라도 책을 이해하는데 아무 지장이 없지만, 간략하게나마 1~2줄 정도의 설명을 주석처리로 기술했으면 좋았을 텐데 없어서 아쉬웠다.

마르틴 루터라는 인물에 대해 그 동안 알려져 있지 않았거나 잘못 알려져 있던 부분을 많이 알게 되어 매우 유익하게 느껴졌다.

개신교의 과거 역사, 현재, 그리고 미래

종교개혁, 그리고 이후 500년 - 16세기 유럽부터 21세기 한국까지
라은성 외 지음 / 을유문화사 / 2017년 10월

이 책은 제목에서 짐작할 수 있듯이 개신교가 파생한 이후의 역사와 현재 시점에서 한국 개신교의 문제점과 나아갈 방향에 대해 기술한 책이다. 이 책의 내용은 크게 3가지 부분으로 구성되어 있다: 개신교의 세계적인 역사와 한국의 전래 역사, 그리고 현재 2010년대 중반 한국 개신교가 처해 있는 문제 상황과 해결 방안의 모색에 대해 다루고 있다.

개신교의 전반적인 역사에 관해서 16세기 초에 마르틴 루터로부터 시작된 종교 개혁 운동의 결과로 파생된 개신교의 분파 과정을 20세기에 이르기까지 시대별로 기술하고 있다: 마르틴 루터와 같은 16세기에 발생했던 스위스의 츠빙글리, 프랑스의 장 칼뱅과 영국의 성공회와 프로테스턴트의 출현이 있었고, 17세기에는 영국의 청교도 운동과 프랑스의 얀센주의와 프로테스턴트의 피난처 역할을 한 네덜란드가 있었으며, 18세기 들어 계몽주의, 이성주의, 부흥주의, 19세기의 과학의 영향을 받아 과학적 접근을 하는 성경비평주의가 발생하고, 칼뱅주의에 직접적인 영향을 받은 네덜란드와 스코틀랜드에서 교회 분열이 일어나고 신대륙 미국에서 대각성 운동이 일어난다. 20세기 들어 종파를 뛰어 넘으려는 대안으로 자유주의와 복음주의 운동이 일어난다.

한국 개신교의 역사를 개화기와 일제 강점기 시대를 거쳐 광복 이후 60~80년대의 교회 발전 모습을 기술한다. 한반도 땅에 최초로 입국한 개신교 선교사는 독일 출신의 네덜란드 선교회 소속이었던 카를 귀츨라프(Karl Fredrich Gutzlaff)가 1832년 입국하여 신약과 구약의 통합 한문 번역본 [신천성서(神天聖書)]를 순조에게 진상한 이래로 19세기 말로 갈수록 다양한 국가에서 다양한 교파에서 선교사들이 조선땅에 입국하게 된다. 개화기에 입국한 개신교 선교사들은 조선에서 의료와 교육 사업을 중심으로 전도활동을 펼치게 되며, 일제강점기 동안 일제로부터 탄압받는 박해의 역사를 거쳐 해방 이후 교파의 분열로 빠지게 되어 60~70년대 교회 성장주의와 사회 참여와 민주화 운동과 관련을 맺게 된다. 80년대 들어 교회성장이 정체되면서 교회대형화가 이루어진다.

현재 한국 개신교가 처한 상황을 저자는 심각하게 바라보고 있다: 교회 단체의 분열화, 개신교에 대한 한국 사회의 불신, 정치적 편견의 오해, 여성 신도의 위상과 처우 문제 등을 꼽고 있다. 이런 현재의 일련의 위기 극복을 위해 저자는 3가지 패러다임의 전환을 촉구하고 있다: 성직주의, 성장주의, 승리주의. 여기에 마르틴 루터가 처음에 주장한 기독교 개혁 운동의 가치를 되살려 한국 땅에서도 새로운 개신교 운동이 펼쳐지기를 기대하는 바램으로 끝을 맺는다.

개인적으로는 개신교의 한국 전래와 관련된 초기 전도 역사 부분이 매우 흥미로웠다. 카톨릭 교회는 1784년의 이승훈 사제에 의해 전래되었다는 사실이 알려져 있고, 개신교의 경우 알렌이나 아펜젤러와 언더우드의 이야기가 대표적으로 널리 알려져 있는데 반해, 귀츨라프의 이야기는 처음 알게 되어 신기했다. 그리고 교회 역시 친일청산을 하지 못해 극심한 분열에 이르게 된 사실도 가슴 아프게 다가왔다. 또한, 현실적으로 개신교가 해결해야 할 문제들도 냉철하게 지적하는 부분도 무척 마음에 와 닿았다.

게으른 자들을 위한 구원의 메시지!!!

게으른 사람들의 심리학 - 해야 할 일보다 책상 청소가 재밌는 나를 위한 심리학
허용회 지음 / 넘버나인 / 2017년 10월

이 책은 게으름을 극복하고자 하는 게으른 사람들에게 게으름의 심리적인 원인과 극복을 위한 실천 방법을 알려주는 책이다. (정말 고마운 책이다).

우선, 저자는 심리학의 학문 특성상 사회적 통계를 사용한다는 특징을 독자들이 이해하기를, 즉, 심리학적 실험과 사례가 절대적인 법칙이 아니라 대부분의 선택된 결과를 나타내는 일종의 ‘경향’이라는 의미로 받아 들이기를 프롤로그에서 지적하는 것으로 시작한다. (이 부분은 매우 정직하고 중요한 부분이다).

먼저 게으름(procrastination)이 무엇인가에 대해 저자는 정의하고, 원인이 무엇이고, 어디에서부터 시작되는지, 해결 방안이 존재하는지를 따져 본다.

게으름을 해결하기 위해 사전에 미리 예방할 수 있는 심리적인 현상과 방법을 알려준다. (게으름이 전혀 해결되지 않을 것 같은 나 같은 중증 게으름 환자에게는 정말 한줄기 구원의 빛이 아닐 수 없다).

저자는 도대체 게으름이 왜 생기는 것인지, 심리적인 요인이 어떤 것들이 있는지도 독자로 하여금 살펴보게 해준다. 그리고 그런 심리적인 요인들을 극복하기 위한 전략과 행동 처방도 알려주고 있다.

물론 성격상 부지런함을 타고난 사람도 있고 혼자 힘만으로 게으름을 척척 알아서 고치는 사람도 있을 수 있겠지만, 그렇지 못한 사람도 있는 법이다. 즉, 게으름과 관련해 모든 지식과 방법을 알고 있어도 올바른 실천이 어려워 극복이 힘든 사람에게 적합한 또 다른 전략과 방안도 알려준다: 환경을 바꾸거나 타인의 도움을 받거나 스스로 동기부여를 하는 등과 같은 적극적인 방법이다. (지극히 현실적인 부분을 기술하고 있어서 더욱 마음에 와 닿았다).

마지막 부분은 좀 충격적인 내용인데, 게으름은 과연 선천적인가 아니면 후천적으로 길러지는 것인가에 관한 내용이다. 저자는 이 문제에 대한 대답을 찾기 보다 게으름이 하나의 ‘증상’이라는 점을 지적한다. 아무 것도 안하고 멍하니 있는 것이 결코 잘못된 행동이나 죄가 아니라는 점을 알려준다. (종교 서적을 읽었을 때나 느꼈던 큰 깨달음이었다).

개인적으로는 올해 들어 읽었던 책 중에 이 책이 단연코 1등이다. 책 표지의 장난스런 일러스트 만화만 보고서 이런 훌륭한 내용이 있으리라고는 상상도 못했다가 완전히 뒤통수를 얻어맞았다. 완성도 높은 구성이나 접근이 쉬운 두괄적 기술 방식, 그리고 이론적인 설명과 현실적인 사례의 적절한 균형 잡힌 내용 모두 완벽에 가까웠다. 두고두고 볼 책이 또 하나 생겼다.

최신 유행하는 세계적 여성 패션 브랜드의 백과 사전

[전자책] 패션MD 2 : 브랜드편 - 대한민국 최고의 슈퍼 MD가 알려주는 브랜드 큐레이션의 모든 것! ㅣ 패션 MD 2
김정아 지음 / 21세기북스 / 2017년 10월

이 책은 최근의 소규모 의류점, 이른바 편집숍을 구성하는 여러 가지 최신 여성 의류 브랜드들을 소개하고 있다. 저자가 지난 10여년 동안 패션MD로서 직접 세계 여성 패션 의류 시장을 관찰하고 체험한 경험을 바탕으로 현재 세계적으로 유행하거나 경쟁력있는 유명 브랜드를 대략 6가지로 분류하고 한국 내 패션 시장에서 인기있는 브랜드 아이템으로 3가지 항목을 추가해 총 9가지 종류를 소개하고 있다: 페미닌 룩(feminism look); 밀리터리 룩(military look); 스트리트 웨어(street wear); 트래디셔날 미니멀 룩(traditional minimal look); 아방가르드 시크 룩(avant-garde & chic look); 에스닉 보헤미안 시크 룩(ethnic-bohemian chic look); 북유럽(scandinavian) 스타일 브랜드; 일본(japan) 스타일 브랜드; 패션 악세서리 아이템.

저자는 저작 동기가 신참MD와 멀티숍과 편집숍 창업자들에게 도움을 주기 위한 것이라고 밝히면서 저자만의 브랜드 분류 기준을 설정하여 제시하고 있다. 먼저 1차적으로 9가지 항목으로 분류한 패션 항목 내에서 2가지 기준(스타일과 가격)을 적용하여 다양한 브랜드들을 2차적으로 분류하고 있다. 하나의 브랜드를 소개하기 위해 관련 항목들을 정형화하여 하나의 형식을 만들어 기술한다: 브랜드명, 창립년도, 가격대, 회사의 국적, 주요 디자이너. 이와 함께 브랜드 의상의 디자인이나 소재, 매장 운영에 대한 특징을 설명한다.

저자가 한국 여성 패션 의류 시장에서 겪었던 개인적인 체험을 토대로 브랜드와 관련된 에피소드나 경험담을 알려주는 것도 패션 MD나 패션 매장 창업을 준비하는 사람에게는 매우 중요한 팁이 될 수도 있을 것이다. 예를 들면, 압구정동 매장에는 왜 판매가 이루어지지 않는지, 백화점 매장에 어울리는 브랜드와 개인 운영 매장에 어울리는 브랜드의 차이가 무엇인지, 대중의 기호가 무엇인지 파악하려고 노력하고 해외 패션 동향에 항상 주목하고 배우려는 자세를 말하는 내용은 귀담아 들을 만한 내용이다.

이 책처럼, 여성 패션 의류 브랜드를 거의 백과 사전식으로 일목요연하게 분류해서 정리하고 간략한 특징과 함께 실제 의상 사진까지 실어서 출판한 국내 서적은 거의 본 기억이 없다. 2010년대 중반 이후의 해외 여성 패션의 흐름과 브랜드를 깔끔하게 정리해준다는 면에서도 충분히 읽을만한 가치가 있는 책이다.