홍대용 생애에서 두 가지 중요한 전환점은 1759년 전남 나주의 자명종 제작자 나경적(1690~1762)을 만난 것과 1765년말~1766년초의 연행(조선 사절단의 북경 방문)에 동행한 일이었다.
