두 명의 인도출신 요가 수행자가 쓴 요가에 대한 실용설명서입니다. 혼자서도 배우고 익힐 수 있도록 다양한 그림과 설명, 도표 등이 잘 정리되어 있습니다. 개인적으로는 이 책만으로 요가를 해보려하다가 실패하기는 했습니다.