machin vision을 처음 시작하지만 깊이 있게 공부하고 싶은 분들에게 권하고 싶은 책

Machine Vision (Hardcover, 3rd) - Theory, Algorithms, Practicalities
E. R. Davies / Morgan Kaufmann Pub / 2004년 12월

 
나는 machine vision과는 전혀 관련이 있는 학과가 아니다. 방산업체에서 프로젝트를 수행하다 보니 피치않게 꼭 해야만 하는 상황에 봉착하는 바람에 알게 된 것이 바로 이 분야인데… 참 아쉬웠던 것은 이 분야의 책들을 보면 한글로 된 책이나 번역된 계열의 책들은 그다지 마음에 드는 것들이 없다는 사실이었다. 크게 참고할만한 책도 없어서 어찌나 마음이 상하던지… 처음 이 분야를 시작했을 무렵에는 꽤나 스트레스에 시달렸던 것이 사실이다. 책을 보기보다 차라리 네이버에서 이 분야에 대해서 잘 알고 있는 분들이 올려놓은 분들의 포스트를 보는 것이 더 나은 경우도 비일비재할 정도였다.

원서를 볼 마음도 있기는 했지만 원서가 워낙에 비싸야지… 나 자신이 공부하겠다고 잘 모르고 내용이 어쩐지도 모를 책을 살 생각을 하니 엄두가 안 나서 원서 쪽은 손도 못 대봤던 것이 사실이었다. 그런데 2년여전 수행하던 국가 프로젝트 쪽에서 책을 살 수 있는 좋은 기회가 있어서 원서들을 원하는 만큼 고를 수 있는 엄청난 행운이 나에게 왔었고 그 때에 machine vision 쪽에 관련된 원서들을 괜찮아 보이는 것들로 아마존에서 골라서 샀었더랬다.

몇권의 책들은 너무 어렵게 책들이 구성되고 써져있어서 아예 손에 안잡게 되는 책도 있었지만 그런 책들 중에서도 가장 눈에 띄였던 책이 이 책이었는데… 하나하나 탐색하듯이 살펴본바로는 이 책이 정말 공부하기에는 최적으로 보이는 책이었다. 보기쉽게 설명이 되어 있었고 machine vision의 기초에서부터 차근차근 설명하고 있었기 때문에 처음 시작하는 사람에게도 좋았기 때문에 여러 친구들에게 권하게 된 책이다.

물론 원서이기 때문에 영어를 극도로 싫어하시는 분들이라면 보기 어렵겠지만 약간의 영어 실력과 성실함, 열정을 가지고 있다면 이 책으로 공부하기가 그리 어렵지 안으리라 생각한다. 그리고 중간에서부터 책을 보기를 원하시는 분들이 있다면 조금 유의해야 하는 점이 하나 있는데… 우리가 9개의 정방형 픽셀들을 인덱싱할 경우 아래와 같이 생각하는 것이 일반적인데…

P0   P1   P2
P3   P4   P5
P6   P7   P8

이 책에서는 인덱싱이 조금 달라서 다음과 같이 기본 인덱싱이 이루어진다.

P4   P3   P2
P5   P0   P1
P6   P7   P8

뭐 잘 알고 계시는 분들에게는 사족이겠지만 잘 모르고 계신 분들이라면 한번쯤 알아두시고 책을 보시는 편이 더 유리하리라 생각한다. 책의 가격이 상당히 비싼 편이지만 공부하기에는 부족함이 없어 보이기 때문에 문득 이렇게 서평을 올려본다. 공부하시는 모든 분들 힘내시기를…

PS : 사람의 취향은 각각 틀리니 혹여나 마음에 안드시는 분들도 계시겠지만 개인적으로 제 마음에는 꼭 드는 책이었습니다

해와 달이 된 오누이… 이 책이 이렇게 잔인하고 무서웠던가…?

해와 달이 된 오누이 ㅣ 옛이야기 그림책 8
김성민 글.그림 / 사계절 / 2009년 3월

 
요새 우리 공주님이 전래 동화에 관심이 참 많다. 계기는 “꾀 많은 토끼”와 “효녀 심청”을 읽어준 것이었다. 선물받은 책을 아이에게 읽어주었는데 그 후로 밤에도 책에서 읽었던 이야기를 조근조근 읽어주면 땡깡도 조금 나아지고… 자주 읽어달라고 해서 전래동화를 책장에 재배치해야겠다는 고민을 요즘 하고 있다. 하지만 워낙에 지저분한 책장을 보면 참 엄두가 안 나는 계획이기도 하다. 하지만 이번 주말에는 눈물을 머금고 남편에게 공주님 맡기고 열심히 한번 정리 해봐야 겠다.

어찌되었든간에 “해와 달이 된 오누이”는 내가 참 좋아하는 이야기이기도 해서 읽으면서 나도 참 재미있었던 책이다. 왠지 판화를 떠올리게 하는 색이 별로 없는 그림이 왠지 모르게 한번 더 보게 된다. 특이한 그림이라서 그런지 자꾸만 끌리는 그림이더라.

뭐 사실 생각해보면 상당히 잔인한 책이다. 집이 가난한 아줌마는 부잣집에서 품을 팔러 갔다가 떡을 얻어가지고 가는데 첫고개에서 “아주머니, 아주머니 떡 하나 주면 안 잡아먹지~ 또 하나 주면 안 잡아먹지~” 하는 바람에 떡들을 다 빼앗기고… 두번째 고개에서는 팔들을 줘버리고… 세번째 고개에서는 다리를 다 줘버리고서도 모자라서 잡아 먹히고 만다. 집에 두고온 젖먹이와 오누이를 위해 그렇게 해서라도 돌아가고픈 아주머니의 절절한 마음이 이해가 가서 나도 모르게 너무 불쌍해서 눈물이 난다. 우리 공주님도 “불쌍해~”를 외치며 글썽글썽 하는 바람에 “괜찮아~ 나쁜 호랑이는 벌을 받을꺼야~” 하면서 달래주고 나서 읽어줘야 했었다.

아주머니를 잡아먹은 호랑이는 옷을 빼앗아 입고, 아이들까지 잡아먹으려고 간다. 아이들은 그런 줄도 모르고 문을 열어줘 버리자 냉큼 호랑이가 들어와 젖먹이를 잡아먹어 버린다. 오독오독 먹는 소리를 내며 뭐먹냐는 아이들의 물음에 콩 볶은걸 얻어와 먹는다며 자기들도 달라는 소리에 손가락을 던져주는 대목이 너무나도 잔인하다 못해 오싹하다. 드디어 호랑이라는 것을 알게 된 아이들이 꾀를 내어 밖으로 도망나가서 우물가의 큰 나무에 숨는다. 나머지는 다들 알고 있다시피 나무 위에 올라앉아있는 아이들이 실수로 도끼로 나무를 찍어서 올라올 수 있는 방법을 알려주는 바람에 잡히게 돼서 하늘에 빌어 동아줄을 받아 살아나고, 호랑이는 썩은 동아줄을 받아서 떨어져 죽는다. 떨어져 죽은 곳이 수수밭이라 수수대가 그 이유로 빨갛게 되었고, 하늘에 올라간 오누이의 누이는 해가 되고 오빠는 달이 되었다는 옛이야기.

아아~ 이것저것 본받아야 할 것들도 있고, 재미도 있는 이야기지만… 아직 어린 우리 공주님에게는 좀 자극이 너무 강한 이야기라 아직은 못 읽어주겠다는 판단으로 깊숙이 숨겨 논 비운의 책… 원래 이렇게나 이야기가 잔인했었던가…? 라는 물음을 하면 가끔씩 꺼내보는 이 책은 한번쯤 정말 아이들이 읽어볼 수 있을 시기인지를 가늠해 보시고 나서 주기를 권유하는 바이다. 물론 잔인하다 하여 무조건 숨기는 것도 좋지는 안겠지만 아직 4살인 우리 공주님에게는 너무 무서워 나는 숨길 수밖에 없었다.

아름다운 신부 아미르와 어린 신랑 카르르크… 그들의 이야기

신부이야기 1
모리 카오루 지음 / 대원씨아이(만화) / 2010년 5월

좀 늦게 읽기는 했다. “엠마”라고 하는 메이드물 만화로 인기가 높아졌던 모리 카오루의 신작인 “신부 이야기”는 일견 보이는 표지만 하더라고 중앙아시아를 배경으로 삼았음직한 포스를 풀풀 풍기고 있어서 어떤 내용이 있을지 상당히 궁금하기는 했지만… 당시 이것저것 벌려놓은 일들도 많았고 읽을 책 또한 많았기에 그냥 흘려버렸던 책이었다. 나중에 읽어보겠노라~ 하고 말이다.

그 이후 얼마 전 나와 똑같이 만화책을 즐기는 남편의 허락 하에 내 손에 들어온 “신부 이야기”는 그 책을 읽는데만도 어언 일주일의 시간이 필요했었는데, 그 이유인즉슨 내가 책만 잡으면 난리치면서 자기책을 읽어달라는 우리집의 천상천하유아독존 우리 딸래미 덕분이다. 뭐 어쨌거나 겨우 읽게 된 책이 참으로 내 마음에 들었음은 두말할 나위가 없는 일이었다.

사실 이런저런 다큐멘터리를 조금이라도 보았던 사람들이라면 중앙아시아의 결혼 풍습에 대해서도 조금은 들은바가 있었을 테니 소위 말하는 신부들이 얼마나 힘들게 혼수를 해가는지 정도야 피부에는 와 닿지 않지만 뭐 머리로야 알고 있었다는 것이다.

“신부 이야기”의 1,2권의 주인공은 아미르라고 하는 20살 처녀와 아미르보다 8살 아래의 신랑 카르르크이다. 문득 우리나라의 꼬마신랑이 생각이 나서 조금 웃어버리면서 첫 페이지를 열었다. 아~ 그런데 신부인 아미르라는 캐릭터가 아주 대박이다. 순수하고, 싹싹하고(조금 둔한 듯도 싶지만…), 활도 잘 쏘는 명궁에 집안일 척척~ 게다가 아름답기까지!!! 뭐, 실제 이런 캐릭터가 있겠냐마는 정말 오랜만에 만나는 내 마음에 쏙~ 드는 캐릭터가 아닐 수 없다. 12살인 카르르크 또한 나이가 어림에도 불구하고 상당히 속깊고 침착해서 마음에 든다. 두 사람의 알콩달콩 신혼생활이 참 보기가 좋더라.

그런데 책을 보면서 놀란 것은… 여자들이 시집을 오면서 뭘 그리도 바리바리 다 챙겨서 와야 하는 것인지… 그리고 그 물건들 하나하나에 모두 자신이 직접 놓은 자수가 있어야만 한댄다!!! 바느질 솜씨가 없는 여자는 시집가기도 힘들다나 뭐래나~ 난 저런데 태어났으면 완전 노처녀로 늙었을 듯… 그리고 우리 나라처럼 장자가 후계자가 아니라 막내가 후계자가 된다던데… 흠, 우리나라랑 완전히 틀리구나~ 싶다.

여하튼 아미르와 카르르크의 결혼 생활이 너무 재미있어서 푹~ 빠져서 보는 도중 그들에게 풍파가 일어날 조짐이 보인다. 아미르의 일족에서 아미르를 자신들 일족의 이익을 위해 파혼시키고 다른 일족으로 시집 보내려고 하는 것! 헉~ 그런 것도 가능해…? 그 사람들의 언사나 하는 행동 하나하나가 거슬리고 열받는다. 저런 것들은 어딜가나 다 하나씩은 있더라~!를 외치면서 봤더랬다.

그리고 아미르네 시댁에는 영국인 여행자(모험가인가…?) 스미스씨가 눌러앉아 살고 있는데 영국인의 관점으로 바라보는 그들의 모습에 대한 부분을 읽어보는 것도 특이하고 재미가 있었다. 아쉬웠던 것은 2권의 끝부분을 보니… 다음 권 부터는 아미르와 카르르크의 이야기가 끝이 나고 그들을 떠나게 되는 스미스씨의 여정을 따라가서 또 다른 신부를 만나게 될 것이라는 사실이었다. 아미르랑 카르르크의 재미있게 살아가는 모습이 조금 더 그려지기를 바랬었기에 조금은 서운하지만, 작가가 또 어떤 새로운 신부를 보여줄지 너무나도 기대가 되기도 하더라. 그런데… 3권은 도대체 언제 나오는건지…

PS : 개인적인 감상이오니 맘에 안들더라도 절대 돌던지기 금지옵니다~

이 잔혹한 이야기가 어째서 어린 소녀들만이 그 대상인 거지…?

레드 가든 Red Garden 1
곤조 지음 / 학산문화사(만화) / 2008년 5월

흠, 글쎄… 왜 이 책을 보게 되었느냐고 말한다면 표지가 아름다워서 - 라는 말밖에 못하겠다. 실제 비극적인 표정을 하고 있는 소녀의 위로 보라빛의 호랑나비들이 날고 있는 표지가 왠지 아름답고 섬뜩해 보이기도 해서 고른 책이기 때문이다. 뭔가 두려운 이야기… 그런 것이리라 예상이야 했지만 생각 외로 이야기는 더 잔인하고 주인공 소녀와 그녀의 친구들은 훨씬 더 잔혹한 현실에 내몰리게 된다.

주인공 케이트는 어느 날 아침 자신이 지난 밤에 무엇을 했는지 기억을 해내려다가 원인 모를 답답함을 느끼게 된다. 소심해 보이고 부자집의 고이 자란 듯한 아가씨로 보이는 케이트는 그날 학교에 등교했다가 자신의 사랑하는 친구 리즈의 시체가 교외에서 발견되었다는 소식에 충격을 받는데… 그날 케이트는 자신의 주변을 날아다니는 나비를 보게 되고 어느 순간 정신을 차리니 엉뚱한 장소에 자신이 와 있다는 사실을 알게 된다. 그런데 그 장소에 모인 것은 자신 뿐만이 아니었는데…

그들의 앞에 나타난 것은 아침 등교를 할 때 보았던 기분 나쁜 느낌의 여자와 그 곁에 있었던 남자였다. 어젯밤의 일을 기억하지 못하는 소녀들의 앞에 나타난 그들은 그녀들이 어젯밤에 죽었다는 충격적인 말은 하며 어떤 남자를 죽여야만 살수 있다고 말한다. 그게 말이 되는가…? 지금까지 평범하게 여학교를 다니던 소녀들에게 말이다. 하지만 그들의 말은 현실로 다가오고 소녀들은 첫 살인을 하게 된다. 그런데 그 살인의 대상이 너무나 호러스럽다. 인간처럼 보였던 남자가 갑자기 광견과도 흡사한… 괴물과도 같은 모습으로 변모해 그들을 습격한 존재이기 때문이다. 그리고 그 습격에서 입었던 상처들은 단 하룻밤만에 다 나아버리고 없다. 믿을 수 없는 현실이 나타나자 소녀들은 패닉에 빠지는데… 그러한 그녀들에게 그 수상한 남녀는 무조건 명령에 따르라고만 하고, 그녀들은 그 괴물과도 같은 존재들을 죽이는 일상을 계속 해나가야만 하게 된다.

동급생이었던 리즈의 죽음과 그 죽음을 목격한 케이트와 다른 소녀들의 죽음. 그리고 케이트와 소녀들은 보통의 신체보다 뛰어난 신체를 임시 몸으로 부여받았다고 한다. 하지만 어째서…? 그리고 그 괴물들과도 같은 존재들은 무엇이란 말인가…? 여러 가지 비밀들이 얽히고 설켜서 실타래를 풀어내기 힘들어보일 정도로 복잡한 진실을 내포하고 있는 책이었다. 케이드… 그녀의 변화가 주목되며, 실로 비극이지만 해피엔딩으로 마무리되는 독특한 만화라서 아주 기억에 남았었던 이야기이다.

파사드만의 역사 살짝 가지고 놀기~가 작렬한 15권

파사드 15
시노하라 우도 지음 / 대원씨아이(만화) / 2009년 4월

푸하핫~ 파사드만의 역사 살짝 가지고 놀기~가 작렬한 책이다. 전권들(12권~14권 “그 끝에 사랑은 있을까”)에서의 그 찬란한 슬픔들은 다 털어버리고서 이번 15권은 정말 너무나도 유쾌한 이야기들로만 구성이 되어 있다. 내가 파사드를 처음 봤던 때가 대학 때였던 것 같은데…흠…최소 15년 이상도 전에 나오기 시작했다는 이야기구나 - 생각하니 문득 세원이 야속하다.

파사드는 주인공인 파사드라고 하는 대표격인 인간의 모습을 한 인물과 그의 몸속에 함께(?) 살고 있는 울프페이스(늑대), 트윈(날개 네개짜리 백조), 너크(용…?), 교수(사념체…?)들이 시간과 공간에 제약없이… 하지만 그들이 의도하지는 못하는 특수한 여행을 하는 이야기로 옴니버스 방식의 이야기를 취하고 있다. 실제 지금까지 내가 본 이야기들을 보더라고 고대 이집트, 바이킹 이야기, 중세 영국 등 별의별 지역과 시간대를 오가면서 이야기들이 전개되지만 파사드와 그의 친구들(?)은 유쾌하기도 하지만 어떤 때는 가슴을 찢어낼 듯한 슬픔이 따르는 그 여행들을 감내해간다.

앞서 이야기한 것처럼 이 15권의 전작 “그 끝에 사랑은 있을까”은 12권에서 시작해서 14권까지 이어졌던 긴 이야기로 정말 “반짝반짝” 빛이 나는 듯한 일순간의 행복과 찬란한 슬픔이 교차하는 가장 가슴에 남았던 이야기들로 이번 권도 그런 분위기라면 또 눈물이 날텐데… 하면서 조심스럽게 책장을 넘겼었지만, 어찌된 일인지 이번 15권은 정말 웃음 작렬이다.

중세의 용이라 불린 생물들이 실은 미래의 연구기관에서 운반던 공룡 화물이 시공의 안에서 잘못 엎어지는 바람에 담당자가 과거를 닥치는대로 돌아다니면서 공룡들을 회수하는 이야기라는 것도 재미있고, 일본으로 귀화한 헤른이라는 유명한 괴담집 작가가 살던 시대에 떨어져 그의 괴담 중 하나로 등장케될지도 모를 에피소드를 선사하는 부분들도 재미가 있었지만서도 가장 재미가 있었던 것은 일본의 신화 이야기를 남자는 제대로된 인간으로 보이지만 여자는 병아리인 세계로 표현하고 각종 일본 신화들에 등장하는 신들의 모습이나 행동이 파사드의 의도치않은 행동에서 우연하게 만들어진 이야기라는 설정으로 전개된 내용들이 정말 웃겼었다.

하하… 이렇게 한바탕 웃어줬으니 다음 권은 왠지모르게 슬픈 이야기들이 나오는 것은 아닐까 싶어서 조금은 걱정이 되지만 그래도 나는 또 눈빠지게 파사드를 기다리게 될 것 같다. 읽을 때마다 눈물이 나서 조금 곤란하지만 그래도 15권의 전 이야기인 “그 끝에 사랑은 있을까” 같은 이야기를 한번 더 그려줬으면 하는 작은 바램을 담아본다.