ESG를 평가하는 지표는 UN이 MDGs이후 발표한 SDG 17개 목표를 향해가는 과정으로 볼 수 있다. SDG의 17개 목표는 1. 빈곤층 감소와 사회안전망 강화, 2. 식량안보와 지속가능한 농업, 3. 건강하고 행복한 삶, 4. 모두를 위한 양질의 교육, 5. 성평등 보장, 6. 건강하고 안전한 물관리, 7. 에너지의 친환경적 생산과 소비, 8. 좋은 일자리 확대와 경제성장, 9. 산업혁신과 사회기반시설 확충, 10. 모든 종류의 불평등 해소, 11. 지속가능한 도시와 주거지, 12. 지속가능한 생산과 소비, 13. 기후변화 대응, 14. 해양생태계 보전, 15. 육상생태계 보전, 16. 인권 · 정의 · 평화, 17. 지구촌 협력 확대이다. 이 17개의 목표 중 정확한 산출이 어려운 것(건강하고 행복한 삶, 모든 종류의 불평등 해소)도 있지만 빈곤층 감소와 사회안전망 강화, 식량안보와 지속가능한 농업, 에너지의 친환경적 생산과 소비 등은 정확한 목표설정이 가능한 부분이며 기업이 충분히 ESG로서 실현이 가능한 부분이다.