잘 알려지지 않았지만 유가에도 명상이 있다. 그도 그럴 것이 불교 철학의 영향을 받아서 정립된 것이 우리가 잘 아는 성리학이기 때문이다. 그러나 정좌를 하는 목적이 다르다. 무엇 때문에 유가에서 명상을 수행하는가? 당연히 유가의 이상인 수기안인을 위한 자기 수양이다. 교육자가 쓴 책답게 유가 명상의 이론에 교육 방법까지 곁들여 소개하고 있다.