다윈에 따르면 세상에는 고통과 불행이 참으로 많아서 사람들은 세상이 선한지 악한지, 행복이 과연 있는 것인지 의심하기도 하지만 우세한 것은 단연 행복이다. 만약 그렇지 않다면개체는 번식하지 않을 거라고 다윈은 힘주어 말한다.
"내 판단으로는 행복이 단연코 우세하다. 다만 입증하기 어려울 뿐이다. …………만약 모든 종의 개체가 늘 극심한 고통을 겪는다면 번식하기를 등한시할 것이다.…일반적으로, 모든 지각 있는 존재는 행복을 즐기도록 만들어졌다."
"다윈에 따르면, 진화는 개체의 유익을 위해 작동하는 것이므로 궁극적으로 해피엔딩이다. 다윈에게 진화는 결국행복인 것이다.
"자연선택은 오로지 개체의 유익에 의해, 또 개체의 유익을위해 작동하므로 개체에게 해가 되는 것은 결코 만들어 내지않을 것이다. ………… 어떤 기관도 그 소유자에게 해를 끼치거나고통을 일으킬 목적으로 만들어지지는 않는다. 각 부분이 일으키는 선과 악을 공정하고 균형 있게 평가하면 전체적으로는 이익이 된다는 것을 알 수 있을 것이다." "
다윈이 보는 인류의 미래는 지극히 희망차다. 인간이 처음부터 생물계의 정상에 있었던 것이 아니라 낮은 곳에서부터지금의 자리에 올랐다는 사실은 미래에 더 높은 곳에 이를 수있다는 희망을 주는 거라고 그는 말한다."
다윈은 병 때문에 많은 것을 잃었지만 스스로의 삶을 행복하다고 생각했다 그리고 감사해했다 병까지도