호미닌은 호미니드 중에서 인류를 지칭한다. 여기에는 호모 사피엔스 외에 오스트랄로피테쿠스, 네안데르탈인, 호모 하빌리스, 호모 에렉투스와 같은 멸종된 종이 포함된다. 호미닌의 특성을 추려보자. 그건 결국 이족보행 bipedalism 과 뇌 용적 증가로 수렴된다. 도구를 다루는 능력은 두 손을 쓰게 되면서 얻게 된 것이다. 손은 직립 이족보행 덕분에 할 일이 없어진 신체 부위다. 도구 사용은 이족보행의 종속변수였다. 그건 불을 다루는 능력도 마찬가지다. 직립의 결과 후두 구조도 바뀌었다. 다양한 소리를 낼 수 있게 되었다. 언어가 탄생하게 되었다.
_ 직립 중 - P31