그렇다면 상황을 인지한 후에는 어떻게 대응할까요? 이때 하는 일이모방 학습 Imitation Learning입니다. 상황을 인지한 후 해당 상황에서 어떤 식으로 운전하느냐는 전적으로 사람의 운전 습관을 그대로 모방한다는 얘기죠. 예를 들어 복잡한 교차로에 진입할 때 사람 운전자는 속도를 줄이고 천천히 진입합니다. 자율주행차도 이를 모방해 교차로에서 속도를 줄인 채 천천히 진입을 시도합니다. 이처럼 자율주행차는 먼저 데이터를 구축하고 학습을 통해 정확하게 상황을 인지한 후에는 인간의 주행 방식을 그대로 모방하여 실제 주행을 해나갑니다.
_ 3. 자율 주행 중 - P132