이 책은 총 다섯 명의 대담자가 참여한 5장 구조로 되어 있다. 1장 뇌의 공감 메커니즘은 뇌과학자 장동선 박사의 이야기이다. 뇌와 공감의 상관관계, 뇌와 뇌의 연결을 통한 공감 트레이닝을 접할 수 있다.
2장 마음을 들여다보는 힘, 공감은 공감 교육자 박보혜 대표의 이야기로 시작한다. 공감의 기본적 정의와 목적, 중요성, 공감을 어렵게 만드는 장애물 세 가지, 공감과 사회의 변화 등이 그것이다. 3장 공감의 이타성과 자기중심성은 사회신경과학자 김학진 교수의 강연으로 공감하는 뇌, 타인을 이해하는 능력, 관점 이동, 내 감정을 정확히 인식하기 등의 주제로 펼쳐진다. 4장 공감이 주는 혜택은 심리학자 조지선 교수가 전하는 공감이란 무엇인가, 공감을 위한 장치 마음 이론, 이타적 인간의 이유, 노력과 공감 능력의 연관성을 소개한다. 끝으로 5장 기상학자 조천호 교수의 인류가 공룡처럼 사라지지 않으려면 이란 센 주제로 시작한다. 기후 위기와 공감, 문명의 기후 조건, 급변적인 기후 위기, 기후 위기에 대응하기 위한 공감과 연대로 마무리한다. 마지막으로 장동선, 김학진, 조천호 교수 등의 대담 '공감에 대한 희망'과 '공감을 재발견하는 뇌과학' 등이 작품의 결과물을 제시한다.