19 보편적 설계(design for all)의 원칙은 다음과 같다. 평등한 사용, 유연한 사용, 간단하고 직관적인 사용, 지각할 수 있는 정보, 오류에 대한 관용, 낮은 육체적 피로 요구, 접근과 사용을 위한 적절한 크기와 공간 제공- <7장 세계을 재설계하는 사이보그>(김초엽)에서 발췌