한반도의 노비 제도는 악명이 높다. 보통 노예 제도는 전쟁이나 경제적인 문제때문에 발생한다. 전쟁에서 승리한 후 상대 나라의 남녀를 잡아와서 부리거나 채무 문제를 해결하지 못하는 사람들의 신분을 구속했다. 하지만 광범위한 영토 확장이나 산업 발전이 부재한 한반도에서는 이런 방식의 노예 제도가 발전하기 어려웠다. 그럼에도 노예에 대한 수요는 언제나 높았다. 조선 시대의 양반은 노비가 없으면 생활이 불가능할 정도였다. 거리에 나갈 때는 꼭 노비가 앞장서거나 말고삐를 잡아야 했고, 일상의 각종 잡일은 모두 노비 몫이었다. 더구나 여성 노비는 남성 양반들의 성노리개 역할까지 해야 했다. 다만 로마 제국처럼 노예를 집단적으로 부리는 농장이 발전하지는 않았다.