바하의 기악곡 중에서 오르간곡 못지않게 중요하며, 보다 많은 사랑을받고 있는 것이 클라비어곡이다. 바하는 대체로 클라비코드와 쳄발로를위해 클라비어곡을 작곡했다. 당시 이미 피아노가 나와 있어서 바하도시험 연주를 해보았으나 아직 실제 연주에 쓰기에는 부족한 점이 많았다. 바하는 집에서는 클라비코드 연주를 좋아했다. 음량은 작지만 표정이 섬세하기 때문이었다. 그러나 일반적인 독주나 협주곡 또는 합주 등에서는 훨씬 음량이 크고 음질이 화려한 쳄발로를 즐겨 썼다.