5관 편성의 대형 오케스트라, 8명의 독창자, 두 그룹의 혼성합창, 어린이 합창, 2부의 대단원을장식하는 관객 뒤편의 관악 그룹까지 1000명에 가까운 인원이 동원되는 말러의 말년 회심의대작이다. 총 2부 80분이 넘는 칸타타풍 교향곡 구성으로 부에는 라틴어로 된 찬가가 사용되고,
2부에는 괴테의 《파우스트》 2부 중 마지막 장에 있는 파우스트 구제의 장면이 가사로 사용하고있다. 곡의 전체 분위기는 환희에 차 있는데 말러가 신에게 영광을 바치는 대서사시라고 할 수있다. 1906년에 작곡해 1910년에 뮌헨에서 초연했는데 당시 큰 성공을 거두었고 말러는 살아생전이곡을 연주하게 된 것에 감격했다고 한다.