요가에서 말하는 ‘편안한 자세‘라는 것을 살펴보면 다음과 같다.
① 눈을 감고, 천장을 보고 누워서 양손을 벌려 몸에서20~30센티미터 떨어뜨리고 손바닥을 위로 향하도록 한 뒤 양다리를 30~45도로 벌린다.
② 숨을 들이쉬면서 양팔과 양다리를 바닥에서 20센티미터 정도 들어올리고 숨을 멈췄다가 발끝, 무릎, 대퇴, 허리, 가슴, 양손의 순서로 전신을 긴장시킨다.
③ 숨을 내뱉으면서 온몸의 힘을 단번에 빼어 완전히 이완시킨다. 눈을 살짝 감은 채로 입을 반쯤 벌려 자연호흡을 하며 3~5분간 멈춘다.
온몸의 신경과 근육을 완전히 쉬게 함으로써 자율신경의균형을 좋게 만드는 방법이다. - P223