[지행합일]내면에 있는 양지를 드러내는 것으로, 이 내면의 양지를 일상생활 속에서 철저하게 관철 시키는 것이라 볼수있다[양지] 마음의 본체이다사람은 마음속에 각각 하나의 성인을 지니고 있다다만 스스로 믿지 못하기 때문에 자신이 성인을묻어버리고 말았을 뿐이다[사구교]선도 악도 없는게 마음의 선체요, 선도 악도 다 있는게 생각의 움직임이다.선악을 분별하는게 양지라하고 선을 행하되 악을 없애는 걸 격물이라 한다사람의 마음속에는 저마다의 나침판이 들어있다내면의 양지를 회복하여 삶의 주재자로 삼으라! 그리하면 생명은 견고한 기반으로 의연하고 정의로운 생활을 영위 할 수 있게 된다심신의 조화를 유지 할 수 있는 최선이 치양지다논어, 맹자, 대학, 중용을 핵심으로 정리한 주희의성리학이 지나치게 이념적이고 현학적인 반면,왕수인의 경우 강학을 즐겼던 학자인 만큼보다 현실적이고 이해하기 쉽게 논리를 풀어서알려주는 일타강사 같다