공리의 원칙²은 이해 당사자의 행복을 증가시키거나 감소시키는 것처럼 보이는, 혹은 달리 말해서 그의 행복을 증진하거나 방해하는 것처럼 보이는 경향에 따라서 각각의 행동을 승인하거나 불승인하는 원칙을 의미한다.
2) 원칙(principle)이란 낱말은 라틴어 principium에서 나왔다. 이는 ‘첫째(first)‘ 혹은 ‘주요(chief)‘를 뜻하는 primus와 mancipium 혹은 municipium에서처럼 ‘취득하다(to take)‘라는 뜻을 가진 capio에서 파생된 것으로 보이는 용어인 cipium이 합성된 것으로 생각된다. auceps, forceps, 그리고 기타 몇몇 용어들이 후자의용법과 유사하다. 원칙은 매우 모호하고 광범위한 의미를 지닌 용어이다. 이용어는 어떤 일련의 작용들의 토대나 시작이 된다고 간주되는 모든 것에 적용된다.
어떤 경우에는 물질적 작용을 가리키나, 지금의 경우에는 정신적 작용의 연쇄를 가리킨다. 여기서 논하는 원칙이란 마음의 움직임, 즉 감정에 대한 것으로 간주할 수 있다. 승인(approbation)의 감정은 어떤 행동에 적용될 때 그 행동에 부여되는 승인이나 불승인(disapprobation)의 판단을 좌우함에 틀림없는 그 행동의성질, 즉 그 행동의 공리에 대하여 인정하는 감정이다. - P49