자율성은 우리 안에 내재된 동기를 활성화시킴으로써 효과를 낸다.한 연구에 따르면 사람이 자신에게 주어진 일이 재미있고 의사결정에자유가 있다고 느끼면(지루하거나 싫증나거나 어려운 것이 아니라고 느끼면) 더 끈질기게 그 일을 할 수 있다고 한다. 자율성이 더 나은 결과를 내는 사례로 언급된 것들로는 고도비만 환자들의 체중 줄이기, 흡연자의 담배 끊기, 당뇨 환자들의 혈당 수치 조절하기 등이 있었다.