파탄잘리는 아사나가 완전한 육체, 아름다운 형태, 우아함, 강인함, 꽉 짜인 체격, 다이아몬드와 같은 견고함과 광휘를 가져다준다고 했다. 아사나에 대한 그의 기본적인 정의는 '스티라 수캄 아사남 Sthira sukham asanam'이다. 스티라Sthira는 '단단한, 고정된, 확고부동한, 지속하는, 항구적인, 침착한, 고요한, 편안한' 것을 의미하고, 수카Sukha는 기쁨, 안락, 완화, 지복을 뜻한다. 아사남Asanam은 산스크리트어에서 아사나의 복수형이다. 그러므로 아사나의 시현은 몸과 마음과 영혼의 모든 차원에서 평온하고 침착하며 고요해야만 한다. 다시 말해 예전에 내가 번역한 것과 같이 '아사나는 완벽하고 견고한 육체, 굳건한 지성, 자비로운 영혼이다.'-50쪽