미술관에 간 인문학자 - 그림의 침묵을 깨우는 인문학자의 미술독법, 개정증보판 ㅣ 미술관에 간 지식인
안현배 지음 / 어바웃어북 / 2022년 10월
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루브르 박물관은 동경했지만 많은 아쉬움이 남는 장소였다. 2000년에 처음 방문했을때는 자유여행으로 가게 되었다. 특별히 사전지식없이 유명한 박물관의 방대한 작품 앞에서 어찌 감상해야할지 난감했다. 곳곳에 no flash 표지판이 있어 어두운 곳에서 플래시 없이 찍은 사진은 거의 현상할 수 없는 사진들 뿐이었다. 그리고 그 당시엔 한국어 해설서가 구비되지 않아 한국 단체여행객들 사이에서 귀동냥으로 해설을 듣기도 했지만 곧 가이드가 알아보고는 그마저도 못듣게 하는것이 아닌가. 루브르의 방대한 작품만으로도 감동스러워 하루를 꼬박 박물관 안을 거닐고 쉬고 하기만을 반복했던 것 같다. 그 후 2015년 패키지 여행으로 루브르에 방문했을때는 시간이 정해져 있는 동안 특정 코스를 노련한 해설가와 함께 감상했었지만 시간이 지나면서 기억에 남는건 많지 않다. 두번째 방문에서는 정해진 시간동안 정해진 작품을 관람했다는 것이 아쉬운 부분이었다. 그 후 이런 책이 출간되었었다니 반가운 마음이다. 2016년 루브르박물관에 전시된 65점의 작품에 대한 이야기를 책으로 출간했던 것을 개정판으로 최근에 출간된 책이다.

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작가는 첫 유럽여행이었던 1996년 루브르의 방문이 그의 삶에 큰 영향을 미친듯 하다. 카메라를 잃어버리고 멍한 상태에서 너무 늦게 루브르를 방문해서 폐장 직전 루브르 직원의 안내로 뛰어가서 만난 '자유의 여신'은 함께 간 직원이 어깨를 밀며 '앞으로 한 발 더 가까이 가서 보아라'고 한 덕분에 가까이서만 발견할 수 있는 작품의 세계를 경험한다. 그 후 작가는 파리로 유학을 와서 역사학과 예술사학을 공부한다. 첫만남의 강렬한 인연이 10년이란 시간으로 이어졌던 것이다.

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책은 4장으로 나뉜다. 신화와 종교, 역사, 예술, 인간이라는 각각의 주제에 맞는 작품들을 분류하여 역사적 또는 신화적인 내용을 참고하여 그림을 그린 화가가 무엇을 표현하고 있는지를 설명해준다. 교회의 의뢰에 의해 그려진 작품이었다 하더라도 교회의 의도와 맞지 않아 거절당한 작품이 있었는가 하면, 한가지 주제로 여러 작품으로 그려진 경우도 많았다. 화가마다 다양한 해석과 관점의 차이를 경험해볼 수 있어 흥미로웠다. 그리고 입체적인 조각 작품의 경우는 여러 각도에서 작품을 감상할 수 있도록 다양한 컷의 사진을 수록했고, 회화의 경우 작품을 구성하는 작은 부분을 클로즈업하여 가까이서 들여다 보아야 발견할 수 있는 것을 상세히 풀어가는 부분도 재미있었다.

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미술작품이야 말로 아는 만큼 보이고, 보는 만큼 느낄 수 있는 영역이다. 역사적 배경과 예술의 가치를 설명하고, 적절한 그의 의견은 작품을 이해하는데 도움이 된다. 표정, 행동, 소품과 분위기등을 따라가도록 섬세하게 가이드한다. 루브르박물관에 가지 않아도 훌륭한 해설과 함께 멋진 작품 사진이 선명한 컬러로 제공되니 보는 즐거움과 읽는 즐거움을 함께 경험할 수 있다. 책을 읽고 나면 무언가 많은걸 알게 된 듯한 기분이 든다. 루브르박물관의 수많은 작품 중 65점만 책에 있다는 것이 아쉽다. 2편이 출간된다면 더 많은 작품을 이해하는데 분명 도움이 될 것이다.

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괜찮아, 분명 다 잘될 거야!
사이토 히토리 지음, 김진아 옮김 / 나비이펙트 / 2022년 9월
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책 제목에 괜찮다는 것은 '별일 없다'라는 의미가 아니라 '존재에 대해 괜찮다'는 뜻이다. 있는 그대로의 나를 인정해주고, 좀 부족하고 뛰어난 능력을 가지고 있지 않더라도 괜찮은 존재라고 나를 인정해준다면, 내 아이에게도 세상의 기준이나 잣대로 평가하지 않고 존재하는 그 모습 그대로 인정해줄 수 있는 시선이 생길 것 같다. 특히 아이를 키우는 부모에게는 '괜찮다'라는 마음과 시선이 꼭 필요할 것이다.


우선 나 자신이 '괜찮다'는 점을 이해하는 것,

그리고 소중한 사람에게

"당신은 괜찮아요."라고 전하는 것이 중요합니다. 

(본문 중)


가끔 특정분야에서 우리는 집단최면이 걸린게 아닌가 싶을때가 있다. 아이들의 교육에 있어서 그러한데 초등학교때부터 대학입시를 위해 전력질주를 시키는 교육제도나 그것에 발맞추어 아이를 이끄는 학부모들을 보면 답답하다는 생각이 든다. 12년의 시간을 오로지 좋은 대학 입학을 목표로 공부하다보면 자기가 뭘 좋아하는지도 잘 모르고, 대학입학 외의 길은 생각해볼 겨를이 없게 된다. 자신이 무엇을 좋아하고 어떤 것을 잘하는지를 찾아가는 시간이야말로 앞으로 더 많은 시간을 살아가기 위해 반드시 필요한 과정이다. 한편으로 생각하면 모두가 가는 길을 함께 가야만 동떨어지지 않는다는 불안함을 극복하지 못해서 생기는 일인것 같기도 하다. 스스로에 대한 자신감, 믿음이 부족하기에 어쩌면 다수가 가는 확률적으로 덜 실패할 것 같은 길을 선택하는지도 모르겠다.



위험하고 아슬아슬하게 평균대 위를 걷지 말고

과감히 내려와 보세요.

시야가 확 넓어질 거예요. (본문 중)


'나에게 없는 건 필요 없는 것이다' 이 얼마나 자신만만하고 멋진 말인가. 이 책을 쓴 사이토 히토리는 이 한마디에서 그가 성공할 수 있었던 특별함을 엿볼 수 있다. 사이토 히토리는 1993년부터 2005년까지 12년간 일본 전국 사업소득 고액납세자 순위 10위에 들었다. 그는 중학교만 졸업했지만 일본에서 성공한 사업가이다. 여러 권의 책을 집필했고, 그중 여러 권의 책이 베스트셀러가 되었다. 그의 글을 보면 일반적인 고정관념을 깨는 생각의 전환이 많다. 일반적인 사람들은 나의 잘하는 부분보다는 못하는 부분에 주목하고 그것을 개선하려고 노력한다면, 그는 못하는 부분은 과감히 미련없이 버리고, 잘하는 부분을 더 잘하도록 노력한다. 심지어 그것만 열심히 해도 최고가 될 수 있다고 말한다. 



처음에는 '100퍼센트 행복하다'고 생각하기 어려울 거예요.

하지만 그렇게 계속 생각하면서 세상사를 바라보면,

나에게 일어나는 일의 근본 원인을 차츰 깨닫게 된답니다. (본문 중)


매 순간 행복하다고 생각할 수 있을까? 가끔은 예기치 않은 불행에 직면하기도 한다. 갑자기 자동차 바퀴가 펑크나기도 하고, 시동이 걸리지 않기도 하고, 중요한 일을 앞두고 다치거나 아프기도 한다. 그런 일이 생길때마다 불평도 하지만 그럼에도 불구하고 이 모든 것도 행복하다고 여기는 생각을 가져야한다고 그는 알려준다.


사이토 히토리가 말하는 '성공의 진동수'는 에너지를 말한다. 목소리를 크게 하고, 화려한 옷을 입는 것으로 진동수를 올릴 수 있다. 그리고 행동을 빨리하는 것 즉 일을 빨리 하거나, 빨리 걷거나, 빠른 교통수단을 사용하는 것 모두 진동수를 올릴 수 있는 방법이다. 그리고 기분이 좋은 것도 진동수를 올리는 것에 포함된다. 성공을 위해서는 진동수를 떨어뜨리지 말아야하는 것이 가장 중요하다.


성공한 사람들에게는 그들만의 특별한 방법이 있다. 평범한 사람들이 가장 빨리 성공할 수 있는 방법은 먼저 성공한 사람을 따라하는 것이 시행착오를 줄이는 지름길일 것이다. 사이토 히토리의 글을 읽다보면 마음이 편안해진다. 내 존재에 대해 무조건적으로 긍정해주는 그의 글이 내면의 에너지를 올려주는 것 같다. 아주 짧고, 금방 읽을 수 있는 글들이지만 마음에 새기고 싶은 글이었다. 어떤 책보다 빨리 읽었지만 내 손에서 오래 머물렀고, 위로받는 시간이었다.



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아내와 함께 하는 지구촌 산책 - 30년차 부부가 떠난 세계여행 이야기
주영길 지음 / 프로방스 / 2022년 9월
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내 삶의 테두리 안에서는 나만의 생활패턴이 존재한다. 직장인이기에 매일 출퇴근을 반복하고, 퇴근 후엔 집에서의 일이 나를 기다린다. 5일의 근무가 끝나면 꿀 같은 주말이 나를 기다리고, 쉼과 여유로움, 집안 일로 주말을 보낸 뒤에는 어김없이 1주일의 패턴은 크게 다르지 않게 흘러간다. 이런 일상에서 탈출하는 방법 중 여행만한게 또 있을까? 여행! 참 가고 싶다. 그러나 바로 실행할 용기는 없고, 그러다 읽게 된 책이 <아내와 함께 하는 지구촌 산책> 이었다.

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30년차 부부가 떠난 세계여행 이야기

저자는 만 57세 되던 해에 안식년을 스스로에게 선물한다. 정형외과 의사이자 세아이의 아빠로 살면서 여행에 관심이 많았고, 대한항공에서 진행하는 세계 일주 프로그램을 접한 후 결혼 30주년을 기념하여 세계 일주 계획을 세운다. 부부 각자의 버킷리스트를 작성하고, 여행에 필요한 정보를 모으기 위해 책을 사고, 영어 회화 공부, 수영 강습 등 일상을 살아내면서 여행을 위한 준비를 치열하게 한다. 이렇게 준비하고 그들은 용감히 세계여행을 시작한다.

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독일을 시작으로 이탈리아, 프랑스, 슬로베니아, 크로아티아, 보스니아, 세르비아 등 유럽의 곳곳을 직접 운전해서 여행했고, 이탈리아에선 지인부부를 만나 패키지여행에 참여한다. 부부만의 여행도 의미 있지만 긴 여행 중에 짧은 시간이더라도 지인들과 함께 하는 것도 또 다른 즐거움이 될 것 같다. 지인부부와는 헤어져 나머지 유럽을 여행한 후 북아메리카로 향한다. 많은 곳을 구석구석 여행하고는 작은누님이 있는 뉴욕에 도착한다. 북아메리카에서 남아메리카로 그리고는 동아시아로 여행을 이어간다. 코타키나발루에서는 세자녀가 여행에 합류하고, 다음으론 어머니와 큰누님도 여행에 동참한다. 여행의 중간 중간 함께할 동행자를 기가막히게 잘 배정했다!

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물갈이를 준비할 것(비상약), 여행보험을 반드시 가입하기, 미처 다먹지 못한 포장김치는 반드시 터트려서 처리하기, 몬테네그로의 교통단속주의(사기?), 주차주의(횡단보도선), 먼 길 떠날때는 렌터카의 기름채우기, 남미여행시 벌레주의 등 저자가 여행하며 곤란을 겪었던 부분은 기억해두면 좋을 것이다.

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두부부의 좌충우돌 여행기가 소설처럼 술술 읽혔다. USIM이 불량이어서 곤란함을 겪는 작은 어려움 부터, 갑작스런 부상으로 수술하는 큰 어려움까지 읽으면서도 안타까움을 자아냈다. 이래서 젊은 나이에 여행을 다녀야 하나 싶다가도, 젊은 사람들의 톡톡튀는 여행과는 다르게 묵직하고 잔잔하며 진지하기까지 한 무언가 있었다. 그리고 여행 중에도 사소한 걸로 맘 상해서 부부간에 투덕이는 모습을 보면서 평범한 일상을 사는 부부의 모습 그대로가 보였다.

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이 책은 여행을 다녀온 부부에게 모험을 함께한 추억이 담겨 있는 보물일 듯 하다. 여행 수필집의 형식을 띄고 있어 부담없이 읽기에 좋다. 하지만 독자의 입장에서는 여행 전 정말 많은 시간 준비를 했을텐데 준비에 대한 과정이 담겼다면, 여행지는 어떤 이유로 선택하게 되었고, 어떻게 알게 되었는지 등등 상세한 준비과정이 있었다면 독자의 편에선 유익한 정보까지 되었을텐데 약간 아쉬웠다. 젊은 나이가 아님에도 여행에 대한 열정과 노력은, 부상에도 불구하고 끝까지 여행을 이어가는 모습에서 여실히 드러났다. 그 열정이 부러웠고, 책 중간 드문드문 그의 생각에서 흘러나온 글들이 어느 철학자 못지 않은 울림을 줘서 좋았다. '내비게이션이 없어도 삶의 방향이 좋다면 두려워 할 필요가 없지 않은가' 이 얼마나 멋진 표현인가. ​​

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우리가 가는 이 길은 언젠가 목적지에 도달하겠지만, 지금 우리는 지름길로 가고 있는지, 돌아가는 길로 가고 있는지 모르는 상황이다. 지금 선택하는 순간뿐만 아니라 앞으로 살아가면서 만나게 될 인생의 선택 길에서, 어느 것을 선택하든지 그 길이 최선의 선택이라 믿고 가는 것이 인생길이 아닌가 하는 생각이 들었다. 내비게이션이 없어도 삶의 방향이 좋다면 두려워 할 필요가 없지 않은가.

(P 81)

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ROS2 혼자공부하는 로봇SW 직접 만들고 코딩하자 - 로봇을 공부하는 사람들의 필독서 ROS2
민형기 지음 / 잇플ITPLE / 2022년 9월
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이 글에는 스포일러가 포함되어 있습니다.

 

 

멀게만 느껴졌던 기술들이 점점 발전함을 경험한다. 몇년 전부터 주변에 키오스크가 나타나기 시작하더니, 식당에선 서빙로봇이 음식이 갖다주고, 휴게소에서는 바리스타 로봇이 커피를 만들어준다. 그리고 일부 지역이지만 배달 로봇이 배달을 한다. 공항에는 로봇이 안내를 하고, 치킨 집에서 닭을 튀기는 로봇이 있는가 하면, 공장자동화의 중심에도 로봇이 크게 기여하고 있다. 그동안은 단순히 반복하는 일을 하는 로봇만 생각했는데, 이세돌을 이긴 알파고와 같이 인간사고를 모방하는 딥러닝이 가능하기까지는 SW 의 발전이 그 중심에 있었다.

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이 책의 저자 민형기 박사는 딥러닝과 데이터 사이언스 관련된 프로젝트를 다양하게 경험했다. 교육용 로봇, 복강경 수술용 로봇, 폭발물 제거용 로봇, 스케이트 로봇, 3D 프린터 등에 참여했고, 그 과정에서 접했던 도구가 ROS(Robot Operating System) 였다. 이 책에는 ROS 사용을 위한 환경설정에서 부터 기본 사용법까지의 내용을 다룬다.

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PC에 linux OS 일종인 Ubuntu(우분투) 20.04 영어버전을 설치하고, 기본 터미널 외에 Terminator, Tilix 터미널을 설치한다. 그리고 문서 편집기인 Sublime Text를 설치하고, Sublime Text 편집기의 기본적인 사용방법을 알려준다. 여기까지 진행한 후 ROS Galactic 버전을 설치하고, ROS2 업데이트 진행한다. 터미널을 2개 띄우고 테스트를 진행하는데, 한쪽 터미널은 talker, 나머지 터미널은 listener 를 실행한다. talker가 listener 로 전송되는 개념이다. 2장에서는 우분투OS 기본 명령어와 linux bash shell에서의 환경설정, ROS2 설정등을 다룬다. 3장에서는 본격적인 ROS2 명령어를 익히는데, 서비스, 토픽, 액션, 디버그의 기능을 배울 수 있다. turtlesim 패키지 설치도 포함되어 있다.

 

 

 

 

 

 

ROS의 Service 는 Client/Server 개념과 동일해 보인다. Client가 Server에게 요청을 하면, Server는 요청에 대한 응답을 하는 방식이다. 어떤 Service 를 어떻게 호출하는지를 다룬다. Topic은 발행과 구독의 개념이다. Service 는 요청하고 응답받는 쌍방양 통신이었다면, Topic은 발행하고, Node에서는 구독(일방적으로 받기)만 하는 것이다. 다음 장에선 파이썬을 설치해서 topic, service 를 실습한다. ROS2에서 활용하기 위해 파이썬 클래스 부분을 학습하는 부분이 추가로 있었고, 액션 서버 사용, 파라미터 사용방법 실습, 디버그까지 학습할 수 있는 내용이 있다.

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오래 전이지만 노트북에 리눅스를 설치하다가 문제가 생긴 일이 있어, 리눅스를 설치할 수가 없었다. 우분투는 설치가 쉽다고 하는데 직접 실습해보지 못한게 아쉽다. 이 책은 ROS2를 사용하기 위해 설치부터 실습까지 자세히 가르쳐주는 교육자료이다. ROS2를 사용해보고 싶고, 관심이 있는 분들이라면 이 책이 좋은 교육자료가 되어 줄 것이다.

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투자의 원칙 - 제시 리버모어 ㅣ 월가의 영웅들 1
제시 리버모어 지음, 우진하 옮김, 박병창 감수 / 페이지2(page2) / 2022년 9월
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투자의 대가들도 끊임없이 공부하고, 사업하듯이 노력하는것을 엿볼 수 있었습니다. 자신만의 원칙을 세우고, 원칙대로 매매하기 위해 인내하는 것. 멘탈관리가 정말 중요하다고 새삼 깨닫게 되네요.

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