임진왜란기 군선 중 대표적인 함선이 판옥선과 거북선이었다. 판옥선은왜선에 비해 매우 견고했다. 판옥선은 배가 튼튼했기 때문에 화포를 적재하고도 안정적으로 항해가 가능했지만 왜선은 그렇지 못했다. 그리고 판옥선은 왜선이 매우 얇은 까닭에 우리 배가 들이받으면 항상 2~3척씩을 깨뜨리면서 전투에서 승리할 수 있었다. 거북선은 선체 구조가 매우 견고했으며 해전에 적응되게 건조되었다. 
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