로봇 공학

로봇 공학 - 공 하나로 시작하는 신나는 과학 탐험 ㅣ 키즈 유니버시티 16
크리스 페리.사라 카이저 지음, 정회성 옮김 / 책세상어린이 / 2023년 9월

인간이 할 수 없는 것, 인간보다 더 잘할 수 있는 곳, 인간보다 더 효율적인 곳에 로봇이 투입된다. 공을 찍어서 만들 때,인간의 손으로 제작을 하면, 공의 품질이 고르지 않을 수 있고,불량품이 생길 여지가 남는다. 로봇은 그럴 수 없다. 미리 짜여진 프로그램에 따라서 , 알고리즘에 의해서 로봇이 움직이기 때문이다. 인간보다 빠르고, 정확하게, 그리고 일을 오래 시켜도, 지치지 않으며, 인간 대신 ,로봇이 투입될 수 있다. 이 책에는 로봇이 움직일수 있는 환경, 로봇공학의 기본원리를 이해하고 돕고 있다.

사람에게 일을 시킬 땐, 인간과 인간 사이의 언어를 활용한다. 인간이 만든 언어를 이용하여, 서로 소통하고, 요구하고, 결정하고,판단한다. 하지만 로봇은 다르다. 로봇에게 일을 시키기 위해서,로봇이 이해할 수 있는 언어가 필요하다. 바로 기계언어,프로그래밍 언어가 있다. 프로그래밍 언어로 알고리즘을 만들고, 알고리즘은 로봇이 일할 수 있도록 돕는다.

크리스 페리,사라 카이저 <로봇 공학> 에는 로봇이 어떻게 움직이고,일을 자동화하며, 실행할 수 있는지 이해를 돕고 있었다.인간의 눈과 손과 발에 해당되는 것을 로봇에 적용할 수 있다.일을 시작하기 위한 첫 번째 단계였다. 이제 일을 자동화하기 위해서, 프로그래밍을 구동하고,알고리즘 명령어, 제어문, 반복문을 실행할 수 있다, 센서가 있고, 인간의 팔에 해당되는 로봇 팔이 있어야 하며, 그것으로 인간이 미리 짜 놓은 알고리즘에 의한 프로그래밍을 돕고 있다.