[MAKE:센서]

Make : 센서 - 라즈베리 파이, 아두이노와 함께 시작하는 센서 실험 & 프로젝트 ㅣ Make: Projects
키모 카르비넨. 테로 카르비넨. 빌리 발토카리 지음, 남기혁.지영민 옮김 / 한빛미디어 / 2015년 10월

서평을 시작하기 전 잡담 - 

 아마도 아두이노나 라즈베리파이를 제쳐두고라도

전자공학을 공부하는 사람은 이 책이 필수가 되지 않을까 싶다.

물론 전자공학도는 좀 더 심도있고 어려운 것을 공부하겠지만

일반인의 경우 어려운 데이터시트를 공부하며 DIY에 대한 꿈을 키우기보다

이 책 한권 사서 보면 전자 DIY에 대한 걱정은 사라진다고 볼 수 있겠다.

책 설명 - 

 460페이지의 양으로 기존의 메이크 책보다 좀 크게 나왔다.

물론 가격도 32,000원으로 괴랄하다.

그런데!

가격은 전혀 비싸지 않다.

정말!! 정말 이번에 책 잘 나왔다.

기대했던 것보다 훨씬!!! 제대로 된 물건이 나왔음을 자축한다.

메이크에서 이런 책을 만들 줄이야.

"난 이런거 만들고 있으니까 너희들도 만들어봐" 이딴 내용의 책만 주구장창 나올 줄 알았더니...

이번 책은 꼭 사라.

이 글을 혹시나 보고 있는 너희들도 이 책을 검색해서 들어왔을테니 나와 같은 부류일터..

절대 후회하지 않을 것이다.

책의 아름다운 모습 - 

메이크라는 것 자체만으로도 살만하다.

이번엔 부품마다 제대로 된 설명이 나온다.

초음파센서. 인터넷에 엄청 많이 나오는 센서이니 제대로 봐두고 써먹자.

요건 솔직히 쓸 일이 없어서 안 써본 센서 +_+

학교에서 흡연 감시할때나 쓸려나..

이런 케이스를 만들면 뽀대가 난다. +_+

용산전자상가에서 처음 보고 사온 후 바로 써먹지도 못하고

분해하고 나서야 겨우 써먹은 불운의 부품 +_+;;

요거 솔직히 재미있다. 눈차크로 조절하는 거 +_+

저 서보모터에 인형옷을 입혀놓으면 볼만하다.

서평 - 

드디어 메이크에서 정신줄을 놓지않고 제대로 만든 책이 나왔다.

가격은 물론 괴랄하다.

하지만 어떤가?

이렇게 잘 정리되고 필요한 것들만 쏙쏙 넣어놨던 메이크 책이 있었던가?

단연코! 없었다!!!

물론 이전에 센서에 관련된 책도 있었고 rc로봇에 관련된 책도 있었다.

하지만!

처음 시작하는 사람이 보기에 적당한 책은 이 책이 아마 최초일 것으로 보인다.

메이크에서 초보를 대상으로 하여 낸 책이 몇 권 있었는데 가격은 만원대가 좀 넘는 가격으로 싸지만

솔직히 한숨이 나올 정도로 엉망진창인 책들이었다.

가변저항만 놓고 보자.

기본적인 부품인 가변저항을 사용하는 사람은 꽤나 많을 것이다.

가변저항의 노즐을 잡고 돌림으로써 저항이 변하게 되고 

그 저항에 따라 서보모터의 각도를 제어하는 것은 아누이노나 라즈베리파이 등을

손댄 사람이라면 한번쯤은 해봤을 것이다.

거의 모든 책들에 나오는 LED를 켜는 예제와 비슷한 예제니까 말이다.

그런데 말이다.

가변저항의 원리에 대해 이해하는 사람이 있을까?

아마 반도 안될 것이라는 생각이 든다.

나? 나는 궁금해서 두개를 분해해보고서야 겨우 알았다.

책을 보면서 놀랬던 점은 이런 기본 부품의 원리를 설명하면서 부품이 정상적인지 판단하는 테스트,

그리고 어디에 어떻게 사용하여야 하는지까지 설명하였다는 점이다.

놀랠 노자다!!!

메이크 책은 정말 이렇게 친절하지 않단 말이다!! +_+;;;;

 어쨋건 집에 아누이노나 라즈베리파이, 빵판이 있다면 이거 책 하나 사라.

농담하는게 아니고 사고나서 절대 후회하지 않을 책이니까!!

서평을 마치며 - 

 전자기기에 관련하여 DIY를 해본 사람이라면 한번쯤이라면 들어봤을법한 단어는 두가지로 정리된다.

아두이노, 혹은 라즈베리파이

아두이노만 놓고 본다면 문법이 쉽고 연결하는 방식 자체도 브레드보드 기반 방식이기 때문에

초등학생들도 하루면 모두 익힐 수 있을 정도로 쉽다.

라즈베리파이는 리눅스를 기반으로 하기 때문에 좀 어려울 수 있지만

기본적인 기능들을 구동한다면 그렇게 어려운 부분도 아니다.

심지어 인터넷에는 아주 잘 정리된 정리본까지 있기 때문에 더더욱 쉽다.

http://blog.naver.com/kuma119/20206640316

라즈베리파이를 통한 웹서버구축_1

라즈베리파이를 통한 웹서버구축을 하고 php, nodejs, angularjs 까지 구현하였습니다.파일은 네개로 나누어집니다.

blog.naver.com

조금 다가서기 어려울 수도 있지만 작은 지식을 공부하여 큰 것을 만들어 낼 수 있다면

취미생활치고는 최고가 아닐까하는 생각이 든다.

 나의 경우에는 곧잘 이것저것 줏어와서 분해하고 부품을 빼내기도 하기 때문에

고물상 차릴거냐는 꾸중도 듣고는 한다.

하지만 어떤가?

만든다는 것.

재미있지 않은가? +_+/

[아빠, 나 어떻게 키울래요?]

아빠, 나 어떻게 키울래요? - 엉뚱하지만 유쾌한 양꼬치엔 칭따오 육아일기
정상훈 지음 / 매일경제신문사 / 2015년 10월

서평을 시작하기 전 잡담 - 

 조금 후면.. 아마 몇년 안에 나도 아빠가 될 예정이기 때문에

육아책도 몇권 보고 관련 지식도 차근차근 쌓는 중이다.

하지만 역시나 아직은 먼 나라의 일 같기도 하고

와닿지도 않아서 육아에 관련된 책은 잘 읽지 않는다.

그러던 중 이 책이 눈에 띄어 읽어 보았다.

책 설명 - 

 책은 160페이지 정도로 얇은 편에 속한다.

폰트가 큰 편인데다가 사진도 중간중간 많아서 실제 내용은 그리 많은 편이 아니다.

하지만 가벼워서 일단 좋다. +_+ㅋ

책의 아름다운 모습 - 

책 제목보다 양꼬치가 눈에 띈다. ㅋㅋ

크~ 나도 애기 생기면 꼭 잘 놀아줘야지.

다른 책을 냄비받침으로 쓰는 건 안 넣어도 될 것 같다.

결혼하면서부터는 나의 인생이 아니라 아내와의 인생이 시작된다.

아기 참 예쁘다. +_+

요리는 내 전문분야니까 걱정이 안되지만 이유식도 배워놔야지.

내가 졸리다고 해서 먼저 자면 안되겠지?

서평 - 

 책의 분량은 얼마 되지 않지만 안의 내용은 참 흥미롭고 재미있게 전개된다.

흡사 저자 정상훈의 일기를 보는 느낌이랄까.

소탈하고 꾸밈없이 아이와의 삶을 보여주면서 자신이 느낀 것을

하나하나 짚어주면서 써내려간 느낌이 난다.

 이런 고민을 한 적도 있었다.

많은 아빠들이 아이가 태어날때 어떻게 행동하였을까?

다들 이러저러하게 했다고는 쉽게들 말하지만 정말 그렇게 할까?

책에는 자신이 일기를 적듯 자신이 느낀 감정, 자신이 어떻게 해야 할지 진지하게

고민하는 흔적들이 꾸준히 보이는데 아이가 태어날 때와 아이가 울때 특히나 잘 보인다.

자신이 당황했고 대처하기 어려웠던 경험들을 적어놓은 터라

예비아빠로써 방대한 육아지식에 질려버린 사람이라면 꼭 한번 읽어보길 권하는 책이다.

서평을 마치며 - 

 남자는 세번 다시 태어난다고 한다.

군대를 갔을 때

결혼을 했을 때

아이가 태어났을 때

이 세번 중 두번의 이야기가 책 안에 고스란히 녹아있다.

나도 곧 두번째 삶을 시작해야 할 때인데 벌써부터 고민이 쌓인다.

돈문제부터 시작하여 서로 보듬고 살아가야 할 사람에게 맞추어야 하고

아이가 태어나고 아이를 키우면서 삶이 바뀌어갈 것이다.

아마 모두 처음이라 힘들겠지만 저자처럼 유쾌하고 즐겁게 살아가도록 노력하면

인생이 더 즐거워질 것이란 생각이 든다.

[Java 프로그래밍 기초 넘나들기]

Java 프로그래밍 기초 넘나들기 ㅣ 정면돌파
강성수 지음 / 성안당 / 2015년 9월

서평을 시작하기 전 잡담 - 

 솔직히 말하면 난 이 책을 볼 이유가 없다.

이미 경력 15년차에 접어든 웹프로그래머가 무엇하러 이런 기초책을 읽겠는가?

하지만 사람의 기억력은 나이가 들수록 쇠퇴하고 기본적인 것도

한번씩 깜빡해서 하루 정도의 시간을 날려버린 기억도 있기 때문에

리마인드 차원에서 이런 기초책을 구해 한번씩 읽어본다.

책 설명 - 

 책 무게는 엄청 무겁다. ㅡㅡ;;;

660페이지 정도의 책 치고는 가벼운 편이지만 그래도 들고 다닐 정도는 아니다.

마음에 드는 건 여러가지 화려한 색을 안 썼다는 점이다.

도식이라던지 순서도 같은 것에 여러 색을 써서 정신만 헷갈리게 하는 책들이 종종 있는데

이 책은 오렌지색 계통 하나의 색으로 채도만 바꾸어 꾸며놓아서 딱 좋다.

책의 아름다운 모습 - 

책은 깔끔하니 예쁘다 +_+

강성수라는 저자의 이름이 낯에 익다 싶었는데 이 분의 책은 반 이상 본 듯 하다.

책을 보기 시작하자마자 나오는 딱 보기 좋은 도식화된 그림. 좋다. +_+/

예전에 이런 문제를 풀기도 하고 내기도 했던 것 같아 낯이 익다.

솔직히 실무에 있는 사람도 이런 부분은 정확히 모르는 경우가 많다.

iterator는 실무에서 아주 많이 쓰이고 파라미터의 값들을 파악할 때도 유용히 쓰인다.

서평 - 

 1장은 읽어볼 것이 이클립스 사용법 정도인데 딱 필요한 부분만 저자가 짚어주는 것은 마음에 들었다.

2장은 보통 자바 기초 책의 3분의 1 이상을 잡아먹는다는 데이터타입과 연산자인데

쓰잘데기 없는 내용은 싹 빼버린 것이 눈에 띄는 점이다.

3장은 제어문인데... 흠.. 잘 써놨다.

예제를 조금씩 수정하면서 독자들이 파악하면 되겠다 싶을 정도인데

실상 독자들은 예제만 실행해볼뿐 자신들이 수정해가면서 이해를 하려고 할까 싶은 걱정도 든다.

간단하고 이해하기 쉬우면 좋은 예제이지만 그만큼 독자는 쉽게 지나쳐버릴 수 있기 때문에

예제가 한개 정도씩 더 있었으면 좋겠다라는 아쉬움도 든다.

4장은 프로그래머라면 당연히 알아야 할 배열이고

5장, 6장, 7장은 자바의 기초개념인데 실제로 이것을 모르는 프로그래머들이 많다.

어떻게 보면 몰라도 되는 개념이긴 하다.

어차피 수준높은 아키텍쳐들이 만들어놓은 프레임워크에서만 프로그램을 짜면 되니까.

보통의 프로그래머들은 이미 만들어 놓은 레고를 쌓는다는 느낌이다.

나 역시도 마찬가지.. 씁쓸하구만..

8장의  제네릭은 jdk 1.6인가 1.7인가로 넘어가면서 보게 된 것 같은데

딱 짚어서 꼭 써야한다는 개념은 아니다.

9장, 10장, 11장, 12장은 딴 책을 봐도 꼭 나오는 스윙으로 그림그리기인데

읽어보면 좋긴 한데 딱히 익히지 않아도 무방하다.

13장의 스레드는 이 책에 나와있는 내용으로는 부족하니 다른 책들도 함께 보길 권장한다.

14장의 입출력은 실제 많이 쓰이는 내용으로 꼭 익혀야 하는 부분이다.

서평을 마치며 - 

 후~~ 원래 이렇게까지는 안 쓰는데 쓰다보니 써버리게 되었다.

솔직히 말해 내가 원하는 부분이 없어서 실망을 좀 했다.

책의 표지에 안드로이드 앱,웹,IoT 개발을 위한 Java필독서라고 써있길래

어떤 내용이 있을까 두근거리며 책을 펼쳤건만.. +_+;;;;

아무리 IoT가 핫 이슈라고 하지만 자바 기초책에까지 쓸 필요는 없지 않은가...

일단 좀 실망한 채로 책을 읽어나가 보았다.

 근데 역시나 난 천성이 프로그래머인지 슬렁슬렁 즐겁게 읽다보니 후루룩 읽어버렸다.

기초책 치고는 상당히 수준있는데다가 중간중간 꼭 필요한 내용들이 들어있어

리마인드하기에 좋은 책이었다.

대학교나 학원에서 이 책으로 교육을 한다면 예제부분만 보강해서 강의를 해도

상당히 수월하게 진행할 수 있을 듯 하다.

이 책으로 수업이나 해볼까.. ㅡㅡㅋ

[make:라즈베리 파이 로봇]

Make : 라즈베리 파이 로봇 - 파이썬, 리눅스, 모터, 센서를 이용해 만드는 후륜구동 로버 ㅣ Make: Projects
볼프람 도낫 지음, 이하영 옮김 / 한빛미디어 / 2015년 9월

서평을 시작하기 전 잡담 -

요새 사물 iot 라는 말을 자주 듣는 듯 하다.
누구나 한번쯤 생각해봤을 법한 것들이 현실이 되고 그 현실은 일상이 되곤 한다.
그 중 하나는 아마도 자신의 명령을 듣고 수행하는 로봇이 아닐까?
자신만의 로봇에 다가가는 발걸음으로 이 책을 추천해본다.

책 설명 -

책은 200페이지도 안되는데 18,000원이나 한다.
솔직히 말해서 좀 많이 비싸다.
하지만 메이크 매니아라면 충분히 살만하다는 생각은 든다.
인터넷을 보며 이것저것 뒤섞여 있는 정보에 실망하다가 정리되어 있는

이 책 한권으로 저신이 목표한 바에 한걸음 다가갈 수 있는 가치의 값으로 18,000원은 후한 가격이다.
특히나 나의 경우에는 더욱 그렇다.

책의 아름다운 모습 -

메이크는 딱 보기에도 메이크라고 알아보게 표지를 만드는 구만 +_+

요런 카메라가 달린 팔이 있는 자동차를 만들게 된다.
 

네트워크의 주소 체계라던지 이런 것을 인터넷을 찾아보게 해도 되지 않을까 생각이 든다.
 

이 L298은 나도 꽤나 많이 사용한 드라이버인데 사용하기 상당히 쉬운 모터 드라이버이다.
 

센서는 워낙 종류가 많아서 사용하기 어려운 부분이라 많이 다루어주었으면 했는데 분량이 좀 아쉬웠다.
 

서보모터에 관한 설명인데 이 서보모터를 살짝 개조하면 비싼 연속 서보모터를 만들 수 있다.

서보모터를 연속 서보모터로 개조하는 방법은 아래에 나와있다.

http://blog.naver.com/kuma119/20152583848

곰땡이의 좌충우돌 아두이노 러브스토리 - 서보모터 개조 - 돌아라 돌아~~ 무한회전!!!

DC모터를 여러개 제어하려면 뭔가 많은 것을 알아야겠더군요. 전류라던지 전압도 계산해야 하고 H-브릿지,기어비라는 것도 알아야겠고... 솔...

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서평 -

라즈베리파이를 다뤄본 사람이라면 대충 4장까지는 그냥 후다닥 보고 넘어갈 수도 있다.

라즈베리파이에 관련한 내용은 아래의 URL에 가면 더 자세한 사항을 볼 수 있을지도 모르겠다.

http://blog.naver.com/kuma119/20206640316

라즈베리파이를 통한 웹서버구축_1

라즈베리파이를 통한 웹서버구축을 하고 php, nodejs, angularjs 까지 구현하였습니다.파일은 네개로 나누어집니다.

blog.naver.com

위의 URL에는 라즈베리파이에 관련하여 기본적인 거의 모든 사항이 나와있다.

물론 내가 모두 직접 작성한 문서이다.

5장부터는 부품으로 시작하여 직접 만들어보기 시작하는데 이때부터 본격적으로 흥미진진해진다.

특히나 8장의 경우에는 꼭 눈여겨보기 바란다.

로봇이라 함은 실제로 움직여야 뭔가 임팩트있게 느껴지는 것이 사실인지라 8장에서의

모터 구동 방법을 정확히 이해하고 넘어가야 차후 다른 로봇에도 쉽게 적용하여

너의 작품을 만들수 있기 때문이다.

솔직히 눈앞에서 작동할 것이라면 9장의 경우에는 그냥 넘어가도 딱히 상관은 없는 부분이다.

GPS 연동기능인데 이 기능을 넣기 위해서 생각할 것도 많고 고려할 것도 많기 때문에

쿨하게 그냥 넘어가서 일단 하나의 로봇을 만들어 보고 기능을 추가해도 괜찮을 듯 하다.

10장은 꼭 봐라!!

하지만 인터넷 검색과 함께 최대한 많은 정보를 습득하면서 보기를 바란다.

센서는 실제로 컴퓨터 세계와 현실 세계를 연결해주는 통로이기 때문이다.

센서 부분은 꼭!! 꼭!!!! 두번 이상 보도록 하면 좋겠다.

11장은 최종 코드도 나와있지만 절대로 그 코드만 적용해서는 책에 나온 로버를 만들지 못한다.

그리고 그 과정까지의 지식과 경험이 없다면 만든다고 하더라도

그것은 자신의 작품이 되지 못하기 때문에 하나의 부분씩 나눠서 만들어 보기 바란다.

예를 들면 단순히 모터와 모터 드라이버를 연동하여 앞뒤로 움직이게만 하는 자동차를 만들고

그 후에 방향전환을 할 수 있는 기능을 추가하는 방법으로 기능을 하나씩 추가해 나가는 것이다.

그러면 그제서야 그 로봇은 너만의 작품이 될 수 있을테니까!

서평을 마치며 -

책에 나온 로버의 경우에는 나도 동일하게 구상을 했던 터라 상당히 와닿는 부분이 많았다.

그 때 당시에는 센서에 대해서도 몰랐고 전류에 대해서도 무지했고 모터에 대해서는

전류만 흘러주면 돌아가는 것인지만 알았다.

책에 나온 로버의 경우에는 라즈베리파이로 구동을 하는 로봇이지만

나의 경우에는 아두이노로 조정되는 로봇이었기 때문에 몇가지 기능은 제외되지만

구동원리는 비슷하다고 생각이 든다.

그 뒤에 라즈베리파이와 매카넘 휠을 사용하여 멋진 작품을 만들다

기술적인 문제에 부딪혀 포기한 뒤로 뭔가 제대로 만들어보지 않았는데

이 책을 보다보니 다시금 창작의욕이 불끈불끈 샘솟는다. 으쌰샤!!

다시 한번!

다시 한번 더!

메이커의 세계로 들어가야겠다.

[을의 노래]19세기 말 활약한 어느 의병 선봉장의 이야기

을의 노래 - 19세기 말 활약한 어느 의병 선봉장의 이야기
전영학 지음 / 생각정거장 / 2015년 7월

서평을 시작하기 전 잡담 - 

 우리나라 사람들은 참 잘 끓어오르는 듯 하다.

무슨 문제가 생기면 으쌰으쌰 잘하면서도 시간이 지나고나면

그 일을 기억하는 사람들은 금방 사라져 버린다.

그리고 또 그런 일이 일어나면 으쌰으쌰하고 잊어버리고..

일본의 침략이 그런 종류의 일이 아닐까 싶다.

일제 강점기에 그 얼마나 많은 한이 쌓였을까...

얼마나 셀수도 없는 아프고 슬픈 일들이 벌어졌을까..

이런 생각을 하며 책을 집어 읽어보았다.

책 설명 - 

 책은 370여 페이지로 소설책 치고는 상당히 적은 양이 아닐까 싶다.

이 책에 과연 의병의 이야기를 담아낼 수 있을까하는 걱정도 되었다.

지하철을 오가며 가볍게 읽을만한 무게였지만 

책내용의 무게는 무거워 지하철에서 읽지는 못하였다.

책의 아름다운 모습 - 

붓으로 그은 듯한 느낌의 표지.

차미와 이백의 첫날밤이었는데 서글픈 느낌이었다.

동동산이라는 곳을 배경으로 나오는데 나중에 찾아보아야겠다.

양반과 상것, 관군과 의병의 상반되는 입장이 서글프기만 했다.

책의 마지막 중얼거림..

누군들 그렇게하고 싶었을까...

서평 - 

 책을 읽다보니 참 진도가 안나갔다.

이유는 책의 어조나 문체가 상당히 옛스러워서였다.

어려운 말도 상당히 많고 1페이지당 모르는 단어가 헷갈리는 문체를

다섯번이상 찾아봐야 할 정도로 읽는데 진도가 나가지 않았다.

실제로 찾을 수 없는 단어도 있고 이해가 되지 않는 문장의 경우에는

넘어가며 읽다가 정작 저자의 표현력과 의도를 파악하지 못하며

넘어가버린 경우가 많아 그 부분을 다시 읽고 넘어가야 했다.

 등장인물도 상당히 많고 그 등장인물 각각의 느낌을 기억해야했는데

한권의 책에 한명의 등장인물 이야기를 넣어 장편의 소설을 엮는 것도

괜찮지 않을까하는 생각이 들었다.

각각의 등장인물들의 이야기가 옴니버스식으로 연결되기도 하고

연결이 되지 않는 인물도 있어서 일반적인 소설만 읽는 나에게는

꽤나 어려운 책이었다.

서평을 마치며 - 

 광복절이 얼마 지나지 않아 이 책을 읽게 되어 한껏 고무된 채로 책을 들었다.

그런데..

문체가 옛스럽고 꽤나 어려웠다. +_+;;

판타지 소설을 즐겨보던 나에게는 상당히 어려운 책이었고

이해하는데 똑같은 페이지를 세번이상 봐야하는 부분도 있었다.

하지만 뭐랄까..

일제 강점기의 서글픈 느낌이 아이러니한 상황들과 맞물려

의병들의.. 혹은 의병이 아닌 우리 민족의 아픔들이 느껴졌다.

책을 덮기전 마지막 중얼거림이 생각나 몇번을 다시 읽게 되었다.

어려운 책이었지만 시간이 날때 저자의 문체를 곱씹으면서 차분하게 읽어봐야겠다.