이제 더는 걱정하지마. 괜찮아, 분명 다 잘될 거야!

괜찮아, 분명 다 잘될 거야!
사이토 히토리 지음, 김진아 옮김 / 나비이펙트 / 2022년 9월

책 제목에 괜찮다는 것은 '별일 없다'라는 의미가 아니라 '존재에 대해 괜찮다'는 뜻이다. 있는 그대로의 나를 인정해주고, 좀 부족하고 뛰어난 능력을 가지고 있지 않더라도 괜찮은 존재라고 나를 인정해준다면, 내 아이에게도 세상의 기준이나 잣대로 평가하지 않고 존재하는 그 모습 그대로 인정해줄 수 있는 시선이 생길 것 같다. 특히 아이를 키우는 부모에게는 '괜찮다'라는 마음과 시선이 꼭 필요할 것이다.

우선 나 자신이 '괜찮다'는 점을 이해하는 것,

그리고 소중한 사람에게

"당신은 괜찮아요."라고 전하는 것이 중요합니다. 

(본문 중)

가끔 특정분야에서 우리는 집단최면이 걸린게 아닌가 싶을때가 있다. 아이들의 교육에 있어서 그러한데 초등학교때부터 대학입시를 위해 전력질주를 시키는 교육제도나 그것에 발맞추어 아이를 이끄는 학부모들을 보면 답답하다는 생각이 든다. 12년의 시간을 오로지 좋은 대학 입학을 목표로 공부하다보면 자기가 뭘 좋아하는지도 잘 모르고, 대학입학 외의 길은 생각해볼 겨를이 없게 된다. 자신이 무엇을 좋아하고 어떤 것을 잘하는지를 찾아가는 시간이야말로 앞으로 더 많은 시간을 살아가기 위해 반드시 필요한 과정이다. 한편으로 생각하면 모두가 가는 길을 함께 가야만 동떨어지지 않는다는 불안함을 극복하지 못해서 생기는 일인것 같기도 하다. 스스로에 대한 자신감, 믿음이 부족하기에 어쩌면 다수가 가는 확률적으로 덜 실패할 것 같은 길을 선택하는지도 모르겠다.

위험하고 아슬아슬하게 평균대 위를 걷지 말고

과감히 내려와 보세요.

시야가 확 넓어질 거예요. (본문 중)

'나에게 없는 건 필요 없는 것이다' 이 얼마나 자신만만하고 멋진 말인가. 이 책을 쓴 사이토 히토리는 이 한마디에서 그가 성공할 수 있었던 특별함을 엿볼 수 있다. 사이토 히토리는 1993년부터 2005년까지 12년간 일본 전국 사업소득 고액납세자 순위 10위에 들었다. 그는 중학교만 졸업했지만 일본에서 성공한 사업가이다. 여러 권의 책을 집필했고, 그중 여러 권의 책이 베스트셀러가 되었다. 그의 글을 보면 일반적인 고정관념을 깨는 생각의 전환이 많다. 일반적인 사람들은 나의 잘하는 부분보다는 못하는 부분에 주목하고 그것을 개선하려고 노력한다면, 그는 못하는 부분은 과감히 미련없이 버리고, 잘하는 부분을 더 잘하도록 노력한다. 심지어 그것만 열심히 해도 최고가 될 수 있다고 말한다. 

처음에는 '100퍼센트 행복하다'고 생각하기 어려울 거예요.

하지만 그렇게 계속 생각하면서 세상사를 바라보면,

나에게 일어나는 일의 근본 원인을 차츰 깨닫게 된답니다. (본문 중)

매 순간 행복하다고 생각할 수 있을까? 가끔은 예기치 않은 불행에 직면하기도 한다. 갑자기 자동차 바퀴가 펑크나기도 하고, 시동이 걸리지 않기도 하고, 중요한 일을 앞두고 다치거나 아프기도 한다. 그런 일이 생길때마다 불평도 하지만 그럼에도 불구하고 이 모든 것도 행복하다고 여기는 생각을 가져야한다고 그는 알려준다.

사이토 히토리가 말하는 '성공의 진동수'는 에너지를 말한다. 목소리를 크게 하고, 화려한 옷을 입는 것으로 진동수를 올릴 수 있다. 그리고 행동을 빨리하는 것 즉 일을 빨리 하거나, 빨리 걷거나, 빠른 교통수단을 사용하는 것 모두 진동수를 올릴 수 있는 방법이다. 그리고 기분이 좋은 것도 진동수를 올리는 것에 포함된다. 성공을 위해서는 진동수를 떨어뜨리지 말아야하는 것이 가장 중요하다.

성공한 사람들에게는 그들만의 특별한 방법이 있다. 평범한 사람들이 가장 빨리 성공할 수 있는 방법은 먼저 성공한 사람을 따라하는 것이 시행착오를 줄이는 지름길일 것이다. 사이토 히토리의 글을 읽다보면 마음이 편안해진다. 내 존재에 대해 무조건적으로 긍정해주는 그의 글이 내면의 에너지를 올려주는 것 같다. 아주 짧고, 금방 읽을 수 있는 글들이지만 마음에 새기고 싶은 글이었다. 어떤 책보다 빨리 읽었지만 내 손에서 오래 머물렀고, 위로받는 시간이었다.

< 이 리뷰는 출판사로부터 도서만을 제공받아 주관적으로 작성하였습니다 >

아내와 함께 하는 지구촌 산책

아내와 함께 하는 지구촌 산책 - 30년차 부부가 떠난 세계여행 이야기
주영길 지음 / 프로방스 / 2022년 9월

내 삶의 테두리 안에서는 나만의 생활패턴이 존재한다. 직장인이기에 매일 출퇴근을 반복하고, 퇴근 후엔 집에서의 일이 나를 기다린다. 5일의 근무가 끝나면 꿀 같은 주말이 나를 기다리고, 쉼과 여유로움, 집안 일로 주말을 보낸 뒤에는 어김없이 1주일의 패턴은 크게 다르지 않게 흘러간다. 이런 일상에서 탈출하는 방법 중 여행만한게 또 있을까? 여행! 참 가고 싶다. 그러나 바로 실행할 용기는 없고, 그러다 읽게 된 책이 <아내와 함께 하는 지구촌 산책> 이었다.

30년차 부부가 떠난 세계여행 이야기

저자는 만 57세 되던 해에 안식년을 스스로에게 선물한다. 정형외과 의사이자 세아이의 아빠로 살면서 여행에 관심이 많았고, 대한항공에서 진행하는 세계 일주 프로그램을 접한 후 결혼 30주년을 기념하여 세계 일주 계획을 세운다. 부부 각자의 버킷리스트를 작성하고, 여행에 필요한 정보를 모으기 위해 책을 사고, 영어 회화 공부, 수영 강습 등 일상을 살아내면서 여행을 위한 준비를 치열하게 한다. 이렇게 준비하고 그들은 용감히 세계여행을 시작한다.

독일을 시작으로 이탈리아, 프랑스, 슬로베니아, 크로아티아, 보스니아, 세르비아 등 유럽의 곳곳을 직접 운전해서 여행했고, 이탈리아에선 지인부부를 만나 패키지여행에 참여한다. 부부만의 여행도 의미 있지만 긴 여행 중에 짧은 시간이더라도 지인들과 함께 하는 것도 또 다른 즐거움이 될 것 같다. 지인부부와는 헤어져 나머지 유럽을 여행한 후 북아메리카로 향한다. 많은 곳을 구석구석 여행하고는 작은누님이 있는 뉴욕에 도착한다. 북아메리카에서 남아메리카로 그리고는 동아시아로 여행을 이어간다. 코타키나발루에서는 세자녀가 여행에 합류하고, 다음으론 어머니와 큰누님도 여행에 동참한다. 여행의 중간 중간 함께할 동행자를 기가막히게 잘 배정했다!

물갈이를 준비할 것(비상약), 여행보험을 반드시 가입하기, 미처 다먹지 못한 포장김치는 반드시 터트려서 처리하기, 몬테네그로의 교통단속주의(사기?), 주차주의(횡단보도선), 먼 길 떠날때는 렌터카의 기름채우기, 남미여행시 벌레주의 등 저자가 여행하며 곤란을 겪었던 부분은 기억해두면 좋을 것이다.

두부부의 좌충우돌 여행기가 소설처럼 술술 읽혔다. USIM이 불량이어서 곤란함을 겪는 작은 어려움 부터, 갑작스런 부상으로 수술하는 큰 어려움까지 읽으면서도 안타까움을 자아냈다. 이래서 젊은 나이에 여행을 다녀야 하나 싶다가도, 젊은 사람들의 톡톡튀는 여행과는 다르게 묵직하고 잔잔하며 진지하기까지 한 무언가 있었다. 그리고 여행 중에도 사소한 걸로 맘 상해서 부부간에 투덕이는 모습을 보면서 평범한 일상을 사는 부부의 모습 그대로가 보였다.

이 책은 여행을 다녀온 부부에게 모험을 함께한 추억이 담겨 있는 보물일 듯 하다. 여행 수필집의 형식을 띄고 있어 부담없이 읽기에 좋다. 하지만 독자의 입장에서는 여행 전 정말 많은 시간 준비를 했을텐데 준비에 대한 과정이 담겼다면, 여행지는 어떤 이유로 선택하게 되었고, 어떻게 알게 되었는지 등등 상세한 준비과정이 있었다면 독자의 편에선 유익한 정보까지 되었을텐데 약간 아쉬웠다. 젊은 나이가 아님에도 여행에 대한 열정과 노력은, 부상에도 불구하고 끝까지 여행을 이어가는 모습에서 여실히 드러났다. 그 열정이 부러웠고, 책 중간 드문드문 그의 생각에서 흘러나온 글들이 어느 철학자 못지 않은 울림을 줘서 좋았다. '내비게이션이 없어도 삶의 방향이 좋다면 두려워 할 필요가 없지 않은가' 이 얼마나 멋진 표현인가. ​​

우리가 가는 이 길은 언젠가 목적지에 도달하겠지만, 지금 우리는 지름길로 가고 있는지, 돌아가는 길로 가고 있는지 모르는 상황이다. 지금 선택하는 순간뿐만 아니라 앞으로 살아가면서 만나게 될 인생의 선택 길에서, 어느 것을 선택하든지 그 길이 최선의 선택이라 믿고 가는 것이 인생길이 아닌가 하는 생각이 들었다. 내비게이션이 없어도 삶의 방향이 좋다면 두려워 할 필요가 없지 않은가.

(P 81)

< 이 리뷰는 출판사로부터 도서만을 제공받아 주관적으로 작성하였습니다 >

ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW, 민형기

ROS2 혼자공부하는 로봇SW 직접 만들고 코딩하자 - 로봇을 공부하는 사람들의 필독서 ROS2
민형기 지음 / 잇플ITPLE / 2022년 9월

이 글에는 스포일러가 포함되어 있습니다.

멀게만 느껴졌던 기술들이 점점 발전함을 경험한다. 몇년 전부터 주변에 키오스크가 나타나기 시작하더니, 식당에선 서빙로봇이 음식이 갖다주고, 휴게소에서는 바리스타 로봇이 커피를 만들어준다. 그리고 일부 지역이지만 배달 로봇이 배달을 한다. 공항에는 로봇이 안내를 하고, 치킨 집에서 닭을 튀기는 로봇이 있는가 하면, 공장자동화의 중심에도 로봇이 크게 기여하고 있다. 그동안은 단순히 반복하는 일을 하는 로봇만 생각했는데, 이세돌을 이긴 알파고와 같이 인간사고를 모방하는 딥러닝이 가능하기까지는 SW 의 발전이 그 중심에 있었다.

이 책의 저자 민형기 박사는 딥러닝과 데이터 사이언스 관련된 프로젝트를 다양하게 경험했다. 교육용 로봇, 복강경 수술용 로봇, 폭발물 제거용 로봇, 스케이트 로봇, 3D 프린터 등에 참여했고, 그 과정에서 접했던 도구가 ROS(Robot Operating System) 였다. 이 책에는 ROS 사용을 위한 환경설정에서 부터 기본 사용법까지의 내용을 다룬다.

PC에 linux OS 일종인 Ubuntu(우분투) 20.04 영어버전을 설치하고, 기본 터미널 외에 Terminator, Tilix 터미널을 설치한다. 그리고 문서 편집기인 Sublime Text를 설치하고, Sublime Text 편집기의 기본적인 사용방법을 알려준다. 여기까지 진행한 후 ROS Galactic 버전을 설치하고, ROS2 업데이트 진행한다. 터미널을 2개 띄우고 테스트를 진행하는데, 한쪽 터미널은 talker, 나머지 터미널은 listener 를 실행한다. talker가 listener 로 전송되는 개념이다. 2장에서는 우분투OS 기본 명령어와 linux bash shell에서의 환경설정, ROS2 설정등을 다룬다. 3장에서는 본격적인 ROS2 명령어를 익히는데, 서비스, 토픽, 액션, 디버그의 기능을 배울 수 있다. turtlesim 패키지 설치도 포함되어 있다.

ROS의 Service 는 Client/Server 개념과 동일해 보인다. Client가 Server에게 요청을 하면, Server는 요청에 대한 응답을 하는 방식이다. 어떤 Service 를 어떻게 호출하는지를 다룬다. Topic은 발행과 구독의 개념이다. Service 는 요청하고 응답받는 쌍방양 통신이었다면, Topic은 발행하고, Node에서는 구독(일방적으로 받기)만 하는 것이다. 다음 장에선 파이썬을 설치해서 topic, service 를 실습한다. ROS2에서 활용하기 위해 파이썬 클래스 부분을 학습하는 부분이 추가로 있었고, 액션 서버 사용, 파라미터 사용방법 실습, 디버그까지 학습할 수 있는 내용이 있다.

오래 전이지만 노트북에 리눅스를 설치하다가 문제가 생긴 일이 있어, 리눅스를 설치할 수가 없었다. 우분투는 설치가 쉽다고 하는데 직접 실습해보지 못한게 아쉽다. 이 책은 ROS2를 사용하기 위해 설치부터 실습까지 자세히 가르쳐주는 교육자료이다. ROS2를 사용해보고 싶고, 관심이 있는 분들이라면 이 책이 좋은 교육자료가 되어 줄 것이다.

< 이 리뷰는 출판사로부터 도서만을 제공받아 주관적으로 작성하였습니다 >  

[100자평] 제시 리버모어 투자의 원칙

투자의 원칙 - 제시 리버모어 ㅣ 월가의 영웅들 1
제시 리버모어 지음, 우진하 옮김, 박병창 감수 / 페이지2(page2) / 2022년 9월

투자의 대가들도 끊임없이 공부하고, 사업하듯이 노력하는것을 엿볼 수 있었습니다. 자신만의 원칙을 세우고, 원칙대로 매매하기 위해 인내하는 것. 멘탈관리가 정말 중요하다고 새삼 깨닫게 되네요.

월가의영웅들01 제시 리버모어 투자의 원칙 #재테크

투자의 원칙 - 제시 리버모어 ㅣ 월가의 영웅들 1
제시 리버모어 지음, 우진하 옮김, 박병창 감수 / 페이지2(page2) / 2022년 9월

이 글에는 스포일러가 포함되어 있습니다.

미국의 가파른 금리인상으로 주식시장은 어려운 시간을 보내고 있다. 코로나로 인해 시장에 풀렸던 유동성은 소비로 이어졌고, 우크라이나-러시아 사태와 맞물려 몇십년만에 처음 겪는 높은 인플레이션을 야기했다. 인플레이션을 진정시키기 위해 미국 연준은 높은 금리 인상을 거의 매월 단행했고, 세계에 뿌려진 달러는 금리가 높은 미국으로 이동하고 있다. 동남아시아의 경제가 취약한 나라인 스리랑카는 국가부도 사태를 맞고, 외환보유고가 바닥을 쳤다. 우리나라도 심상치는 않다. 원달러 환율이 최고치를 경신하고, 미국과 한국의 금리가 역전이 되고, 한은의 고민은 깊어간다. 달러의 유출을 막기 위해서는 한국의 기준금리를 올리는게 안전하지만, 우리나라는 국민의 부동산 담보대출비율이 높아 금리 인상이 고스란히 국민들의 가계도산으로 이어질 수 있다는 우려 때문에 쉽게 결정내리기가 어렵다. 심지어 푸틴의 징집령은 3차세계대전으로 이어지는게 아니냐는 조심스러운 전망도 있어 현재 정치, 경제면에서 최악을 경험하고 있다. 이 상황에 재테크를 위해 주식투자를 이어가면서 대체 어떤 투자가 리스크를 회피할 수 있을까 고민을 하던 중 대가들의 투자방법을 배워보고자 이 책을 읽게 되었다.

추세 매매의 아버지라 불리는 제시 리버모어는 <월가의 영웅들> 시리즈 중 첫번째 책의 주인공이다. 가치투자자들은 좋은 회사의 주식을 저평가되어 있을때 매수해서 시장에서 평가를 제대로 받을때까지 장기 투자하는 유형으로, 주식시장의 험난한 급등락을 모두 경험하고 인내하며 장기투자한다. 정신적 스트레스와 엄청난 인내와 끊임없는 공부로 종목에 대한 확신을 확인하는 과정을 반복해야하며, 판단의 실수로 엄청난 실패로 이어질 수도 있다. 하지만 제시 리버모어의 투자 방법인 모멘텀 투자는 추세를 따라가며 시장의 상황을 읽고 대응하는 것을 중요시한다​. 그렇기에 시장 상황이 나빠질수록 모멘텀 투자자들은 빠른 수익을 챙기고 시장을 빠져 나간다. 모멘텀 투자자들은 리스크를 회피할 수 있도록 원칙을 정한 후 도망가야하는 상황이 오면 빠른 손절을 강조한다.

책은 3부로 나뉜다. 제시 리버모어가 직접 집필한 유일한 책인 '제시 리버모어 투자의 원칙'이 1부이고, 리처드 와이코프가 리버모어를 인터뷰한 내용과 그가 인터뷰한 결과를 정리한 내용인 '제시 리버모어 투자의 기술'이 2부, 3부는 '제시 리버모어 투자의 원칙 해석' 이다.

제시 리버모어는 투자와 투기에 대해 구분짓는다. 주가의 흔들림과 상관없이 기업의 가치를 보고 기다리는 것을 투자라 하고, 손실과 이익을 관리하는 것을 투기라고 분류한다. 일반적으로 생각하는 투기의 개념과는 조금 다른 듯 하다. 투기를 사업의 한 분야로 생각하고, 관심종목을 연구하고, 가격 변동의 추이를 관찰하며 전환점을 찾는 것이 중요하다. 그는 매일의 기록을 통해 자신이 알아가고 터득해가는 감각을 강조하였다. 그리고 매매를 통해 수익을 얻었다면 반드시 수익의 절반은 따로 떼어내어 관리하라고 조언한다. 그의 매매방법 중 전환점을 주시하며 시장이 예측한대로 움직이는지 확인한다. 전환점에서 상승세가 이어진다면 신고가매매와 같은 유형이 되고, 전환점에서 상승세를 이어가지 못한다면 위험신호로 간주하여 주식을 줄여야하는 신호로 여긴다. 다만 참을성을 잃었을때 전환점까지 기다리지 못하고 조급하게 매매하는 것을 경계해야한다.

제시 리버모어는 열심히 분석하고, 고민하고, 연구했다. 그 당시엔 HTS 도 없던 시절, 주식매매를 전화로 하던 시절이었는데 매일의 가격을 기록하고 가격의 변동추이를 예상하고 전환점 즉 유의미한 거래량이 발생하는 것을 찾아냈던 것이다. 지금은 HTS에서 차트가 있고, 심지어 아주 많은 기술지표가 제공되니 더 짧은 시간에 전환점을 찾을 수 있을 것이다. 주가의 가격과 거래량에 집중하여 투자자들의 심리를 읽어내어 그것에서 원칙을 세운 후 원칙대로 매매하는 것. 바로 그것이 제시 리버모어의 철학 중 중요한 부분이었다.

제시 리버모어의 주식 투자 조언 중 일부

○ 약세나 하락 국면에 접어든 업종은 돌아보지 마라.

○ 강세 업종의 강세 종목을 선택하라. 특히 현재 주목받고 있는 유망 업종을 주목하라.

○ 자금을 묶어두지 말고 언제든 기회가 오면 활용할 수 있도록 준비하라.

○ 지식과 참을성이야말로 성공적인 투자의 핵심요소다.

(P115)

그의 조언은 전형적인 모멘텀 투자를 강조한다. 아무리 좋다 여겨도 현재 시장에서 관심을 가지고 있지 않은 분야는 보지도 말아야한다. 시장의 관심이 어디에 있는냐를 파악하고 기회를 활용하라는 것. 혹시 잘못된 판단으로 매수를 했다면, 손실이 있더라도 빠르게 손절해야한다. 주식시장을 떠나지 않는 한 상승추세보다는 하락추세를 더 많이 경험할 것이다. 그래서 자기만의 투자원칙이 반드시 필요하다. <제시 리버모어 투자의 원칙>을 읽고 그의 방법을 배우고, 그것이 나에게 맞는 투자 방법인지 검증해나가는 시간을 가진다면 나만의 원칙을 만들 수 있으리라.

"성공이 그저 우연히 찾아온다고 생각하는 사람이 있다면 그런 사람은 주식 같은 건 멀리하라. 애초에 그런 태도는 시작부터 크게 잘못됐다. 주식시장에 몰려든 일반 투자자들의 가장 큰 문제가 바로 시장을 도박장 비슷하게 바라보고 있다는 점이다. 제발 처음부터 주식시장도 법률이나 의학 분야처럼 제대로 준비하고 공부해야 접근할 수 있는 곳이라는 걸 깨달았으면 좋겠다. 법대 학생이 변호사가 되기 위해 공부하는 수준으로 주식시장의 규칙이나 원리를 공부해야만 한다. 내가 순전히 운이 좋아서 성공했다고 생각하는 사람들이 많은데, 사실은 전혀 그렇지 않다. 나는 열다섯 살이 되던 해부터 주식시장에 뛰어들어 늘 공부를 게을리하지 않았다. 오직 주식시장만 생각하며 평생을 바쳐서 최선을 다해 노력하고 또 노력한 것이다."

여기서 배운 교훈은 다음과 같다. 주식시장에서 대단한 성공을 계속 유지하기 위해서는 투자에 자신의 인생을 바쳐야 한다. 또한 이 분야에 어울릴만한 성향도 갖추고 있어야 한다. 그리고 무엇보다 탁월한 역량과 함께 성공을 향한 강렬한 열망도 지니고 있어야만 한다.

(P128)