1000년에는 대다수 선원이 추측항법으로 항해했다. 육안과태양, 달, 별들의 움직임에 관해 알고 있던 나름의 지식에 의존해항로를 결정했다. 육분의를 이용한 무슬림 항해자는, 그리고 정확히 1000년 무렵에 선상용 자기나침반을 만들고 있던 중국인들은중요한 예외였다. 42뱃일에 숙련된 폴리네시아인과 바이킹 항해자들은 파도, 해초, 새의 비행 패턴, 땅의 윤곽을 주의 깊게 관찰해 항로를 정했다. - P51