인간은 여러가지 상황속에서 두려움을 느낀다. 본서는 두려움을 이기는 하늘의 신령한 방법을소개하고 있다. '담대하라' 는 것이다. 사탄은 우리로 하여금 두려워 떠는 자로 만들려 한다. 하나님은 여호수아에게 말씀하듯이 오늘 우리들에게도 말씀하신다. '두려워 말며 놀라지 말라'고 이 말씀은 모든 그리스도인들에게 주시는 만고불변의 하나님의 말씀이다.
