픽스호크 드론의 정석

픽스호크 드론의 정석
공현철 외 지음, 홍종만 그림 / 성안당 / 2019년 3월

이미 드론에 대한 관심이 커지면서 많은 서적들이 나왔다.오늘 소개하는 이 책은 픽스호크에 대해 말하면서 다양한 방법으로 픽스호크 드론에 대해 설명하고 있다.교육과 취미할동으로 저렴하고 독립적인 공개 하드웨어 프로젝트로 전세계 사용자가 시험 검증하고 있고 개개인의 노력에 따라 신뢰도를 갖춘 FC(Flight Controller)를 구현할 수 있는 시스템이다.

픽스호크를 시작하는데 필요한 기초적인 필수적인 기본 지식을 이 책에서 제공하고 있다. 픽스호크는 프로그램 설치를 통해 기본 설정및 세부 설정이 가능하고 복잡한 미션 수행을 설계하고 RC송신기 없이도 통제할 수 있는 드론을 제작할 수 있는 FC(Flight Controller)이다.픽스호크 학습용 드론 조립가이드를 제공하고 재료 구매에서부터 조립에 대한 정보를 제공하고 있다.

픽스호크를 학습하기 위한 하드웨어 도구와 소프트웨어 준비를 하고 드론을 이륙시키기위한 기초설정을 진행한다.특히 정확한 교정에 대한 지식습득을 말하고 있다.튜닝의 기능과 구성을 설명하며 기본튜닝의 기능과 구성,탭의 이해와 기능을 보여주고 확장 튜닝,롤과 피치의 설정 오토튠을 활용한 요축의 설정에 대해 설명하고 있다.어드밴스 튜닝은 로그다운 및 자동 분석으로 기체 편향 보정의 방법을 보여준다.

항목별 중요성 및 세부사항의 이해를 돕기위한 풀이를 쳅터 3 에서 보여주며 미션 플레너상의 텔레메트리 정보 확인 프레임의 유형등 컴퍼스 교정,라디오 교정 비행 모드,페일세이프,파워 모듈로 이어진다.미션 플레닝으로 들어가면서 웨이포인트 및 이벤트로 미션 계획하기로 돌입한다.풍부한 사진과 QR코드로 보는 동영상,각종 설계도,실행화면,연결도등 이 책의 장점은 시각자료로 보여준다.