유마경은 고대 인도의 상업 자유도시 바이살리에 살고 있던 재가 신자 유마거사를 중심으로 하는 희곡풍의 대승불교 경전이다.
이 경의 특징으로는 그 내용이 극히 현실 긍정적인 경향을 보여주고 있다는 점이다. 이는 번뇌가 곧 보리이며, 생사가 곧 열반이라는 등의 어구에서도 극명하게 드러난다.