0. 요가는 인도에서 시작해서 그 근원을 따지면 기원전까지 올라간다고 한다. 고대 인도에서 수행을 한다는 의미는 요가를 한다는 말하고도 같은 뜻이라고 책에서 읽은 것 같다. 해서 요가는 동작(아사나)과 호흡법(프라야나마)을 모두 포함하는 것이라고 이해하고 있다.
오랜시간 전해져 온 만큼 내용도 방대하고 수행자중에서 뛰어난 스승들이 나와 자신의 배움을 정리해서 내놓기도 하는데 같은 요가지만 스타일이 조금씩 다르다. 보통은 이름을 붙여서 아쉬탕가 요가, 아헹가 요가 이렇게 구분하는 것 같다.
아헹가 요가는 특이하게 도구를 사용하고 균형을 중시하며 동작의 유지 시간이 길고 난이도가 비교적 높으며 동작이 연결되기보다는 끊어지는 특징이 있다고 한다.
책의 편집은 요즘 스타일은 아니고 좀 클래식한 교본스타일이다.
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