칸트에 따르면 인간이 지닌 가장 본질적인 특성은 이성적 행위성(rational agency)*, 즉 이성적 사고를 할 수 있는 역량 및 원하는 목적을 달성하기 위해 합리적인 선택을 하는 능력을 갖추었다는 점에 있다.