라즈베리파이와 파이토치로 만드는 인공지능 자동차

라즈베리파이와 파이토치로 만드는 인공지능 자동차
장문철 지음 / 먼슬리북스 / 2026년 2월

[서평단 이벤트]에 참여하여 도서를 제공 받아 학습 후, 솔직하게 작성한 후기입니다.

최근 인공지능 기술이 급격히 발전함에 따라 이를 실질적인 하드웨어에 적용해 보려는 시도가 늘고 있습니다. 장문철 저자의 이 도서는 그중에서도 가장 매력적인 주제인 '자율주행 자동차'를 누구나 따라 할 수 있도록 체계적으로 안내하는 실전 개발서입니다. 책의 표지에서 알 수 있듯이, 이 책은 단순한 코딩 교육을 넘어 라즈베리 파이라는 하드웨어 플랫폼 위에 파이토치(PyTorch)와 OpenCV라는 강력한 라이브러리를 얹어, 카메라 영상 입력부터 객체 인식, 그리고 최종적인 자율주행 제어까지의 전 과정을 한 권에 담아냈습니다. 특히 사진 자료를 통해 확인한 조립 과정은 모터 장착부터 바퀴 연결, 핀 맵(Pin Map) 설정까지 매우 상세하게 시각화되어 있어, 하드웨어 조립에 익숙하지 않은 입문자들도 큰 어려움 없이 자신만의 AI 자동차를 완성할 수 있도록 돕습니다.

본격적인 소프트웨어 학습 단계에 들어서면 이 책의 진가가 더욱 드러납니다. PuTTY를 활용한 원격 접속 환경 구축부터 Thonny IDE를 이용한 가상환경 설정까지, 실무에서 필수적인 개발 환경 세팅 과정을 친절하게 설명합니다. 제공된 코드 예제들을 살펴보면, GPIO 제어를 통한 버튼 입력 확인이나 블루투스 시리얼 통신을 이용한 LED 제어 등 기초적인 하드웨어 제어부터 차근차근 다루고 있습니다. 이후 OpenCV를 활용한 이미지 처리 기법으로 넘어가 도형과 색상을 감지하고, 최종적으로 파이토치를 활용한 딥러닝 모델 학습까지 연결되는 구성은 학습자가 기초와 심화를 자연스럽게 연결하게 만듭니다. 특히 스마트폰 앱과 연동하여 자동차의 상태를 확인하거나 QR 코드를 인식하여 동작을 제어하는 실습은 독자들에게 결과물을 직접 확인하는 즐거움을 선사합니다. 이론에만 치우치지 않고 '만들면서 배우는' 즐거움을 극대화한 이 책은, 미래 모빌리티 기술에 도전하려는 학생과 메이커들에게 최고의 지침서가 될 것입니다.