《아이네이스》는 고대 로마의 시인 베르길리우스가 로마의 시조로 추앙받는 아아이네이아스의 일대기를 소재로 쓴 서사시다. 베르길리우스는 농경시를 완성한 후,자신을 후원하던 귀족 마이케나스와 아우구스투스가 그 완성도에 만족하여 베르길리우스 평생의 꿈인 서사시를 써 보라는 격려를 받고 서사시에 착수할 결심을했다고 짐작된다.
베르길리우스는 이후 11년간 《아이네이스》에 매달렸는데, 앞으로 3년을 더 《아이네이스》에 바치기로 하고 답사를 위해 그리스, 터키로 여행을 떠났으나 열병에걸려 이탈리아로 돌아오게 되었고 곧 눈을 감고 만다. (6p)