유형 성숙설은 원래 19세기 말엽 생물학계를 지배한 반복설(theory of recapitulation)에 대항하는 한 방편으로서 명성을 얻었다. 반복설에 따르면 동물들은 배 발생 및 출생 후 발달 과정에서 조상의 성년 단계를 되풀이한다. 우리 모두는 고등학교 생물 시간에 "개체 발생은 계통 발생을 반복한다 (ontogeny recapitulates phylogeny)."는 신비로운 표현으로 그것을 배웠다.