여호수아기는 무엇보다도 땅을 주시는 하느님, 곧 당신의 약속과 계약에 성실하신 하느님을 강조합니다. 야훼 하느님께서는 창세기에서 성조들에게 하신 약속, 이스라엘 민족을 이집트에서 탈출시키면서 그들에게 하셨던 당신의 약속을 이루십니다. 그런 면에서 여호수아기는 약속의 완성을 알리면서 또 새로운 시대를 여는 성경이라고 할 수 있습니다.
여호수아는 창세기부터 지금까지 흘러온 역사를 되돌아보며, 이 땅을 주신 분이 주님이심을 분명히 밝힙니다. 그리모두 그분만이 우리의 하느님이라고 고백합니다. "우리는 주(야훼) 우리 하느님을 섬기고 그분의 말씀을 듣겠습니고는 어느 신을 섬길 것인지 근본적으로 선택하라고 요구합니다