<군정>에 이런 구절이 있다. 전쟁 중에는 말로 지휘를 하면 들리지 않기 때문에 징과 북을 사용하고, 동작으로 지휘를 하면 보이지 않기 때문에 깃발을 사용한다. 무릇 징과 북 그리고 깃발은 전군의 행동을 통일시키는 데 쓰이는 도구이다.
병사들의 눈과 귀가 통일되면, 용감한 자라도 혼자 뛰어나가지 않을 것이고 비겁한 자라도 혼자 물러나지 않을 것이니, 이것이 바로 대군을 지휘하여 전쟁을 하는 방법이다. 그러므로 밤에 전투할 때는 횃불이나 북소리를 주로 사용하고, 낮에 전투할 때는 깃발을 주로 사용한다. - P181