아들러 심리학을 한마디로 설명하기는 어렵다.
다만, ‘용기’와 ‘공동체 감각(사회적 관심)’이라는 두 가지 핵심 개념은 분명하다고 정리할 수 있다.
사람을 유형별로 분류하는 데 부정적이었던 아들러도 오직 이 두 가지 부분은 구분 지어 연구했다.
이 책에서는 아들러가 남긴 두 축인 ‘용기’와 ‘공동체 감각’을 중심으로 구성하고, 그 밖의 관련 키워드를 곁들이면서 이야기를 풀어간다.