자율성은 자신의 일에 ‘권한‘을 가지고 싶어 하는 욕구이다. 이 권한에는 일차적으로 특정 일을 맡고 싶은지에 대한 ‘선택의권한이 있고, 맡은 일을 내 방식대로 할 수 있는지에 대한 ‘원칙의 권한‘도 포함된다. - P43