열망과 신념은 명확한 관련성을 갖고 있다. 불타는 열망이 있는곳에는 신념의 힘도 작용한다. 신념의 정도는 열망의 정도가 얼마나뜨거운가와 정확히 일치한다. 하나가 자극받으면 또 다른 하나도 자극을 받게 되어 있다. 다시 말해 당신이 조직화된 습관을 통해 하나를 통제하고 지배하면, 또 다른 하나도 역시 통제하고 지배할 수 있게 된다. 이 조직화된 습관이 바로 자제력이다.