통제하기 힘든 행위로부터 자유로워지게 되면, 우리는 자신의 사고를 통제하게되는 요가의 높은 목적에 접근할 수 있다. 우리의 몸은 생각 하나하나에 따라 반응한다. 우리의 마음은 몸의 수백만 개의 세포에게 지시를 내린다. 우리가 생각하는모든 사고는 두뇌에서부터 수백의 부속물인 세포에게로 전달되는 지시이다. 그리고 세포들은 반응한다. 요가를 수련하면 자신의 사고들을 통제할 수 있으며 마음의 평화를 얻어 몸의 조화, 건강, 균형 잡힌 체중과 에너지의 증가를 얻는다. 우리는 사고를 통제함으로써 몸, 정서, 호흡 그리고 삶을 다스릴 수 있다. 우리는 더 이상 자신의 감정에 휘둘리지 않으며, 이 세상의 이원성이 더 이상 고통을 줄 수 없게된다. 우리는 자신의 진정한 본성에 있는 희열을 자유롭게 경험하게 된다.