책의 주인공 마법 고양이 치카는 화가 클로드 모네가 선물로 받은 도자기 인형에서 영감을 받아 탄생한 캐릭터다. 치카는 하루종일 잠만 자다가 모네 할아버지가 그림 붓으로 톡톡톡 세 번 두드리면 잠애서 깨어난다. 기지개를 쭈우욱~ 켜고 눈을 번쩍 뜨는 치카. 자, 지금부터 모험을 떠날 시간이다. 치카는 할아버지가 그린 그림 속으로 들어갔다. 그런 치카를 따라 할아버지도 함께 그림속으로 향한다.<점심> 은 따스하게 쏟아지는 햇살 아래 에서 온 가족이 모여 맛있는 점심을 먹고, 할아버지의 아들 장은 나무 블록을 가지고 놀았던 모습을 그린 것이라고 할아버지는 회상한다. 그런데 치카의.모습은 보이지 않는다. 치카는 식탁위로 폴짝 올라오더니 우유를 햝아먹고, 빵을 먹고 도망치다 그림 밖으로 뛰쳐 나간다. 이번에는 <생-라자르 역> 그림으로 들어갔다. 힘찬 엔진 소리와 커다란 바퀴, 증기를 내뿜는 굴뚝이 보인다. 치카는 이미 할아버지를 피해 기차에 올라탔다.< 트루빌 해변의 판자 산책로 > 그림으로 들어왔다. 모래사장의 깃발이 펄럭이고 파라솔, 구름이 춤추는 모습을 보며 할아버지는 한숨을 돌린다. 신이난 치카는 갈매기를 덮치기도 하고 장난을치다 할아버지와 모래사장에 앉아 아이스크림을 나누어 먹는다. 할아버지와 함께 마지막 그림 < 수련 연못 > 을 보러왔다. 이 곳은 마음의 평화로워져서 할아버지가 제일 좋아하는 곳이라 한다. 하지만 장난꾸러기 치카는 마음의 평화를 좋아하지 않나보다. 물속으로 첨벙 뛰어 들어가서 슬프게 운다. 할아버지도 물속으로 함께 들어와 치카를 안아 집으로 돌아온다. 집에서 바라보는 그림들은 모두 엉밍진창이 되어있다. 치카는 자기의 자리로 돌아가고 할아버지는 붓으로 치카를 세 번 두드린다. 치카와 함께 떠난 미술 작품속 여행. 마치 미술관을 다녀온것 같은 여운이 남는다. 다음 모험때 까지 잘 자렴 치카.