guddla님의 서재

파이썬은 범용PG언어, 마이크로파이썬은 임베디드 시스템과 loT디바이스에 사용된다. 영화에 자주 등장하는 드론을 마이크로 파이썬과 접목해 드론 제어와 사물인터넷 기술을 함께 배워 보는 실용적인 가이드북이다. 집에 있는 드론들은 조립품이다. 이책은 조립 후 프로그램을 설정하는 기본 단게부터 loT 결합으로 데이터를 처리하고 응용하는 고급 기능까지 체계적으로 학습할 수 있다. 목차는 시작하기, 드론의 기본기능,드론 비행, 기본기능 다루기, 응용기능 다루기, 블루투스 사물인터넷, WIFI 사물인터넷으로 되어있다. 먼저 Thonny 검색 후 설치한다. 드론 구조는 드론 뼈대인 프레임, 모터와 프로펠러, 배터리, 비행 컨트롤러로 되어있다. 드론 제어 인터프리터는 기본적으로 업로드 되어 있다고 했다. 실수로 다른 인터프리터나 아두이노를 사용했다면 다시 업로드 해야 한다. 녹색LED제어하기는 green_led.value값으로 조절한다. 버튼,모터, 전압측정,다두이노 파이드론 설치해 스마트폰으로 비행을 할 수 있다. 상승하강 throttle, 회전yaw, 왼쪽오른쪽 이동 roll, 위아래이동pitch로 값을 설정한다. 초음파센서로 거리값 측정하는 HC-SR04는 4핀으로 로봇 공학, 장애물 감지, 자동문 제어, loT 자동화 시스템에 사용된다. 초음파센서로 피아노 만들기 코드를 보면 주파수 프리퀀시값을 조정해서 만든다. 미세먼지 공공데이터는 공공데이터포털 www.data.go.kr접속후 대기오염정보 검색해 활용한다. 미세먼지데이터 URL를 넣어 출력하는 방법, 강남대로의 미세먼지만 OLED에 표시할 수 있어 좋다. 뿐만아니라, 네이버 주식데이터도 접속해서 확인할 수 있다. IMAP를 체크하면 휴대폰, 노트북 및 태블릿과 같은 모든 장치에서 어디서나 전자 메일을 볼 수 있다.

저자는 단순히 기술을 익히는데 멈추지 않고 상상력과 아이디어를 실현하는 계기가 되길 바란다. 이미 파이썬 프로그램을 접한 이들은 좀 더 쉽게 드론과 사물인터넷 솔루션 만들기가 즐거울 것 같다. 출판사 네이버카페, 드론 키트, 저자의 다두이노 스쿨을 통해 아두이노, 라즈베리파이, 자율주행자동차 등 다양한 강의 의뢰도 가능하고 블로그에서 파이썬 소스코드를 다운받을 수 있다.

https://munjjac.tistory.com/15

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