픽스호크 드론의 정석

픽스호크 드론의 정석
공현철 외 지음, 홍종만 그림 / 성안당 / 2019년 3월

드론이란 원격조정 또는 사전에 입력된 프로그램에 따라 조정이 가능한 무인 항공기이다. 드론은 항공 촬영, 농림업과 식물, 각종 외부 설비 관찰, 교통, 광산, 측량 등 응용 분야가 다양하여 수요가 확대될 것이다.

드론은 항공 관련법의 적용을 받기 때문에 12kg 넘는 드론은 초경량 비행 장치 조종 면허를 취득해야 한다. 12kg 넘더라도 개인적이고 비영리적인 목적이라면 조종자 면허 없이도 비행할 수 있다. 단 비행 이륙 총 중량이 25kg을 넘는 경우 교통안전공단에 기체 안전성 인증을 받아야 한다.

드론은 사물인터넷, 빅데이터 등과 같이 4차 산업혁명을 이끌어 갈 중요한 요소이다. 이러한 드론을 소비자가 반가공 상태의 자재를 구매하여 손수 완제품을 조립하는 것처럼 DIY(do-it-yourself) 드론은 만들어 보는 것이다.

이번에 출판된 ‘픽스호크 드론의 정석’이 교육과 취미 활동은 물론 개발자를 위한 저렴하고 독립적인 공개 하드웨어 있어 드론도 DIY처럼 개인별 맞춤 제작이 가능하다고 생각한다. 픽스호크는 하드웨어도 중요하지만, 비행을 하기 위해서는 소프트웨어가 필요하다. 드론 DIY 지원 웹 사이트 아두파일럿을 검색하면 비행체 종류에 적용할 수 있는 수많은 명령 코드를 지원해주는 프로그램이 있다.

드론 DIY 입문자들이 쉽게 이해할 수 있도록 픽스호크 드론 기본 상식과 하드웨어＆소프트웨어 준비, 프레임 유형 설정, 파워 모듈 전압 보정, GPS, 어드밴스 튜닝, 픽스호크 응용하기 등 초보자도 쉽게 입문할 수 있도록 구성되어 있다. 초보자에서부터 전문가까지 쉽게 접근할 수 있도록 구성되어 있어 개인의 취미 생활은 물론 드론에 대하여 관심을 가진 독자라면 한 번씩 읽어보기를 권한다.