자크 라캉의 욕망과 관련된 정신분석 윤리를 소개하는 책. 용어들에 유의를 해야 하는데, 여기서 욕망은 물질적 세속적 욕망과 거리가 멀다. 그것은 타자를 향한 욕망이며, 이 욕망은 충동에 의해 발현되며 이 충동은 체제전복적이다. 도착과 이상화와 공통점이 있으나 욕망의 만족은 그 둘의 폭력성을 뛰어 넘어 타자에게 실재하는 공백을 향할 때 비로소 이루어진다.