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북마크하기 [100자평] 이륜형 이중도립진자 로봇 설계와 제작ｌ리뷰/페이퍼

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조유나 (이메일 보내기) l 2026-07-19 22:43

https://blog.aladin.co.kr/700282160/17400888

[전자책] 이륜형 이중도립진자 로봇 설계와 제작 - 물리적 모델링에서 구현까지의 모든 것
김선웅 / 이담서가(도서출판) / 2025년 8월
평점 :
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LQR을 이용한 밸런싱 로봇 제어. 딱 제가 필요로 하는 내용들이 잘 연결되어 있어서 정말 도움이 많이 되었습니다. 이런 책을 써주셔서 감사합니다.

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