현실에서 자유가 실현되는 것은 세계사의 전개를 통해서이다. 따라서 『법철학』 마지막 장은 세계사이다.
헤겔에게 세계사란 정신이 스스로를 자유롭다고 의식하는 자유 의식의 발전 과정과 이러한 의식이 만들어 내는 자유의 실현 과정을 서술한 것이다.
헤겔은 객관 정신만이 아니라 주관 정신에 해당하는 영혼도 육체를 뛰어넘는 위력을 지니고 있다고 말한다. 흥미로운 것은 이를 보여 주는 경험적 사실로 최면술을 들고 있다는 점이다.