포유동물의 진화, 현실적 정책, 사회 다원론에 입각한 바탕으로 행복에 관하여 이야기 하는 책! 권위있는 정신과 의사이지만 대다수의 정신분석학자와는 다른 견해로 행복과 기쁨, 만족에 대하 말한다.
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