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AI 로봇 구조 교과서 - 엔비디아 · Figure AI · 테슬라, AI 산업의 패권을 결정할 로봇 메커니즘 해설 ㅣ 지적생활자를 위한 교과서 시리즈
유승남 지음 / 보누스 / 2026년 1월
평점 :
#도서제공
《AI 로봇 구조 교과서》
○글쓴이: 유승남
○출판사: 보누스
책은 크게 두 축으로 구분할 수 있다.
〮로봇의 감각-인지-행동 메커니즘
로봇이 세상을 어떻게 느끼고 인식하며 행동하는지 센서(시각, 청각), 제어시스템, AI 기반 의사결정구조까지 연결해서 설명한다.
〮최신 AI 기술 흐름
-멀티모달 AI – 여러 감각 정보를 동시에 처리하는 기술
-강화학습- 스스로 시행착오로 학습하는 방법
-가상 시뮬레이션 기반 훈련
-엔비디아, 테슬라, 구글 등 글로벌 기업의 기술 트렌드 사례까지 다룬다.
AI 로봇기술의 원리를 깊이 이해할 수 있고, 로봇 시스템이 전체적으로 어떻게 구성되는지 알 수 있다. 로봇이 단순한 기계가 아닌 복합적인 인지·행동 체계임을 이해할 수 있다.
로봇의 눈과 귀는 센서, 뇌는 AI, 손과 발은 모터와 기계 구조이다.
이 책은 로봇도 사람처럼, 느끼고 -> 생각하고 -> 행동한다 이 과정을 하나씩 풀어준다.
로봇은 먼저 느낀다 => 카메라로 보고, 마이크로 듣고, 센서로 거리·온도 같은 걸 느낀다.
AI가 생각한다 => 이게 사람인가? 피해야 할까? 앞으로 가도 될까?
결정한 대로 행동한다 => 팔을 움직이고 바퀴를 굴리고 방향을 바꾼다.
이런 전체구조로 설명해 준다.
@bonusbook_publishing
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