체계와 경계는 아이들이 자신의 욕구,감정, 충동, 행동을 통제하는 힘을 부여한다. 이는 성년이 되었을 때 꼭 필요한 기술이다.양육의 기반은 보통 자녀가 원하는 게 아니라자녀에게 필요한 것을 제공하는 데 있다. 때로 이는 우리를 대단히 어려운 위치로 내몬다. 자녀가 우리의 결정을 거부하거나 이해하지 못하면 속이 상할 수도 있는데 때로 원숭이는 아이들을 지원하고 안전하게 지키기 위해사자가 되어야 한다. - P290
대인관계를 개선하기위한 가장 중요한 측면은 의사소통 방식을 나쁜 쪽에 있는 건 무엇이든 좋은 쪽으로 바꾸려고 노력하는 데 있다. (중략)나쁜 쪽으로 빠지면 그것을 인지하고 고치라는 것, 이것이 주문이다. - P309